MTNS-L1管道內(nèi)窺檢測(cè)系統(tǒng)（管道爬行器系統(tǒng)）由主控制器、電纜盤、爬行器及旋轉(zhuǎn)鏡頭四部分組成，通過操作主控制器人機(jī)界面，實(shí)現(xiàn)控制爬行器在管道內(nèi)行走，將采集到的管道內(nèi)部圖像通過線纜實(shí)時(shí)傳輸?shù)街骺刂破鬟M(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視，對(duì)管道內(nèi)的銹層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進(jìn)行探測(cè)和攝像，依據(jù)檢測(cè)技術(shù)規(guī)程再進(jìn)行評(píng)估，為制定修復(fù)方案提供重要依據(jù)。本系統(tǒng)主控制器內(nèi)置系統(tǒng)和存儲(chǔ)器，在監(jiān)視圖像時(shí)如果發(fā)現(xiàn)管道有損壞，可以通過主控制器鍵盤輸入字符進(jìn)行標(biāo)識(shí)，實(shí)時(shí)的疊加在視頻上。主控制器通過輸入功能鍵可以實(shí)時(shí)的了解爬行器狀態(tài)，包括傾角，氣壓，距離，日期，時(shí)間等相關(guān)信息。檢測(cè)視頻通過專用PipeSee軟件進(jìn)行編輯和存檔，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)缺陷判讀，自動(dòng)生成檢測(cè)報(bào)告。

本系統(tǒng)包含以下主要部件： 主控制器、電纜盤、爬行器、旋轉(zhuǎn)鏡頭以及專用報(bào)告軟件。