工業(yè)4.0如火如荼的進(jìn)行著，機(jī)器人行走軸上下料工作站可以滿足“快速/大小批量的生產(chǎn)加工節(jié)拍”，在工作效率提高的前提下還能節(jié)省人工成本。

機(jī)器人行走軸具有高效率、高精度、低成本的優(yōu)勢(shì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，易于維護(hù)和安裝。

工作站組成部分：

主要由機(jī)器人行走軸、上下料機(jī)器人、取件機(jī)構(gòu)（手爪）、數(shù)控機(jī)床、PLC控制柜、輸送線等組成。

機(jī)器人行走軸：收到產(chǎn)品信號(hào)，負(fù)責(zé)將上下料機(jī)器人運(yùn)送到需要上料或是下料的工位上；

上下料機(jī)器人：負(fù)責(zé)對(duì)工件的上下料；

取件機(jī)構(gòu)（手爪）：機(jī)器人末端執(zhí)行器手爪根據(jù)工件類型選擇合適的手爪；

數(shù)控機(jī)床：負(fù)責(zé)對(duì)工件進(jìn)行加工；

PLC控制柜：機(jī)器人行走軸好、上下料機(jī)器人的啟動(dòng)與停止、輸送線的運(yùn)行等都是有它控制的；

輸送線：功能是將載有待加工工件的托盤(pán)輸送到上料工位，上下料機(jī)器人將工件搬運(yùn)至機(jī)床進(jìn)行加工，再將加工完成的工件搬運(yùn)到托盤(pán)上，由輸送線將加工完成的工件運(yùn)輸出去待用。

工作站特性：

采用機(jī)器人行走軸上承載一臺(tái)上下料機(jī)器人作業(yè)于多臺(tái)機(jī)床上下料工作，上料機(jī)構(gòu)是進(jìn)料處，待加工件由機(jī)器人完成批量上料，機(jī)床加工完成后由輸送線送出，人工在上下料工作站外完成工件上下運(yùn)輸，一個(gè)員工可以負(fù)責(zé)多個(gè)工作站，實(shí)現(xiàn)工廠“少人化”，人機(jī)協(xié)作，有效提高了工作站的安全性。

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