三軸沖壓機(jī)械手，手臂型號(hào)：XT-CY3Z-05

所有軸全部采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)

J1軸（上下升降軸）采用品牌絕對(duì)值伺服。

J2軸（主旋轉(zhuǎn)軸）  采用日本進(jìn)口機(jī)器人減速機(jī)+高速，高分辨率品牌絕對(duì)值伺服。

J3軸（前后伸縮軸）采用臺(tái)灣產(chǎn)線性模組滑臺(tái)+高速，高分辨率品牌絕對(duì)值伺服。

J4軸（水平翻轉(zhuǎn)軸）采用行星減速機(jī)+高速，高分辨率品牌絕對(duì)值伺服。

機(jī)器人機(jī)身及主旋轉(zhuǎn)軸殼體全部開模鑄造成型，一體式結(jié)構(gòu)，強(qiáng)度高、美觀。

² 最大負(fù)載：5KG     活動(dòng)半徑: 1250MM

² 重復(fù)定位精度: ±0.1MM

² 安裝方式：落地式                                                                   

² J1軸上下行程：400 MM          J2軸主旋轉(zhuǎn)角度：270°

² J3軸伸縮距離： 500MM          J4軸旋轉(zhuǎn)角度：220°

² J1軸最高升降速度：1.6M/S      J2軸最高旋轉(zhuǎn)速度：225°/S

² J3軸最高伸縮速度：2.0M/S      J4軸最高旋轉(zhuǎn)速度：360°/S

² 設(shè)備重量：200KG               環(huán)境溫度 : 0-45 ℃

² 濕度 : 30% 到最大 95%，不結(jié)露

² 本體噴漆：米白色（可指定其它顏色）

² 效率：J2軸180°擺角抓取與擺放實(shí)測單循環(huán)時(shí)間4.8S。

控制器系統(tǒng)

² 基于觸摸屏+PLC的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)  

² 全中文7寸觸摸屏操作系統(tǒng)。

² 內(nèi)置沖床行業(yè)編程軟件工藝包，支持拖動(dòng)示教功能。

² 支持多種產(chǎn)品程序存儲(chǔ)，具備與任何沖床連線，互鎖功能。

² 相鄰兩臺(tái)機(jī)器人具備通訊功能，支持從左至右或從右至左上下料切換。

² 內(nèi)部集成用戶控制信號(hào)，支持外圍抓手的控制。

² 配備數(shù)顯真空檢測裝置。

² 所有外部連線采用快速插頭連接。

² 最大功率: 3.05 KW。             

² 電控箱：一體式電箱。

² 配支架式可移動(dòng)示教盒，示教盒電纜長度3m。

² 防護(hù)等級(jí) : ISO5級(jí)。                     

² 濕度: 最大95%，不結(jié)露。

² 環(huán)境溫度 0 - 45 °C。 

電源：單相變壓器，單相加地線， 220V電壓