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公司基本資料信息
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LNM模塊分為工業(yè)版LNM-In和服務(wù)版LNM-Sr，分別針對(duì)不同的行業(yè)領(lǐng)域。LNM模塊只要與SICK或者北陽(yáng)的激光掃描測(cè)距傳感器配合使用，就可以
實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的激光無(wú)軌導(dǎo)航功能。
目前，蘇州智偉達(dá)機(jī)器人科技有限公司與各大公司合作已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了LNM模塊無(wú)軌導(dǎo)航功能的應(yīng)用。實(shí)驗(yàn)證明，直流無(wú)刷電機(jī)小車、輪轂電機(jī)
小車、麥克拉姆輪小車等經(jīng)過(guò)LNM模塊改造后，在實(shí)用性上有了很大的提升。
產(chǎn)品特點(diǎn)
1：高計(jì)算吞吐率
2：高自主定位刷新頻率
3：高自主導(dǎo)航刷新頻率
4：快速自建地圖
5：低能耗（<5Watt）
6: 小尺寸
7：大地圖
8：雙重知識(shí)產(chǎn)權(quán)加密保護(hù)
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LNM自主導(dǎo)航控制系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)指標(biāo)（工業(yè)版本） |
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最大 |
典型 |
最小 |
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輸入電壓（DC） |
48V |
12-24V |
10V |
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功耗 |
8 Watt |
5 Watt |
2 Watt |
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地圖尺寸 |
160000M² |
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導(dǎo)航刷新率 |
20HZ |
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定位刷新率 |
20FPS |
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定位精度 |
根據(jù)激光測(cè)距雷達(dá)來(lái)定 工業(yè)級(jí)可以做到20mm |
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控制速度 |
5M/S |
1M/S |
客戶訂制 |
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可擴(kuò)展口 |
RS232、485、網(wǎng)口、CAN口、AD/DA、輸入輸出等 |
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LNM自主導(dǎo)航控制系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)指標(biāo)（商用版本） |
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最大 |
典型 |
最小 |
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輸入電壓（DC） |
48V |
12-24V |
10V |
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功耗 |
8 Watt |
5 Watt |
2 Watt |
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地圖尺寸 |
100000M² |
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導(dǎo)航刷新率 |
10Hz |
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定位刷新率 |
10Hz |
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定位精度 |
根據(jù)激光測(cè)距雷達(dá)來(lái)定 工業(yè)級(jí)可以做到20mm |
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控制速度 |
1m/s |
0.5m/s |
客戶訂制 |
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可擴(kuò)展口 |
RS232、485、網(wǎng)口、CAN口、AD/DA、輸入輸出等 |
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產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
1：系統(tǒng)穩(wěn)定可靠；
2：集成化產(chǎn)品，可根據(jù)客戶需求進(jìn)行定制。
3：完整的操作說(shuō)明，全面的輔助開(kāi)發(fā)資料，方便二次開(kāi)發(fā)。（包括產(chǎn)品硬件各部件介紹說(shuō)明電子檔一份PDF加密；產(chǎn)品軟件操作說(shuō)明電子檔一份PDF加密；產(chǎn)品軟件使用視頻一份放入網(wǎng)盤加密）
4：優(yōu)質(zhì)的售后與技術(shù)服務(wù)。
5：網(wǎng)絡(luò)銷售，產(chǎn)品可在阿里巴巴等平臺(tái)進(jìn)行遠(yuǎn)距離購(gòu)買。
6：優(yōu)美的外觀，優(yōu)質(zhì)的外殼。
部分參數(shù)
外部接口：RS232、485、CAN、TCP、AD\DA等
電壓與功耗：LNM-v1.0是一款模塊化的產(chǎn)品，本身電壓使用DC24V左右電壓，功耗在5W和工控機(jī)相比小了很多，目前市面上的工控機(jī)的電源功耗都在100多W 會(huì)大大降低小車?yán)m(xù)航能力。
關(guān)于激光：我們建議工業(yè)類的客戶選擇SICK的激光，服務(wù)類的客戶選擇北陽(yáng)的激光。
產(chǎn)品精度：我們的產(chǎn)品的精度主要取決于客戶配的激光來(lái)計(jì)算的，如果傳感器的精度是±100mm那么我們的算法再出色也做不到很高，但是我們常規(guī)使用的SICK和北陽(yáng)的激光精度都可以保證在20mm-50mm左右，基本滿足工業(yè)使用要求。
