安川電機(jī)是運(yùn)動控制領(lǐng)域?qū)I(yè)的生產(chǎn)廠商，是日本第一個做伺服電機(jī)的公司，其產(chǎn)品以穩(wěn)定快速著稱，性價比高，是全球銷售量最大，使用行業(yè)最多的伺服品牌。在國內(nèi)，安川伺服多年來占據(jù)了最大的市場份額。安川伺服電機(jī)主要分Σ-Ⅰ，Σ-Ⅱ，Σ-Ⅲ，Σ-Ⅴ四大系列，Σ-Ⅴ系列在國內(nèi)受眾最為廣泛。安川電機(jī)的技術(shù)和產(chǎn)品，在電子元件安裝裝置、機(jī)床設(shè)備及一般產(chǎn)業(yè)機(jī)械、醫(yī)療器械等廣闊領(lǐng)域得到應(yīng)用。其代表是創(chuàng)造高附加值機(jī)械及支持其信息化的機(jī)械控制器、實(shí)現(xiàn)節(jié)能和機(jī)械自動化的變頻器、以及被認(rèn)為是機(jī)械心臟的伺服電機(jī)。                                                                                         安川伺服電機(jī)由舊系列矩形波驅(qū)動、8051單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動由24%降低到7%，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時間形成了八個系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械人、裝配機(jī)器人、電子部件、加工機(jī)械、印刷機(jī)、高速卷繞機(jī)、繞線機(jī)等的不同需要。由于新控制算法的擴(kuò)充，實(shí)現(xiàn)了模式跟蹤控制，制振控制，強(qiáng)化了對振動的控制。因此，安川伺服電機(jī)即使低剛性機(jī)械其定位速整定時間亦可縮短1/3安川伺服電機(jī)采用了速度觀測控制，使電機(jī)的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。安川伺服電機(jī)采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了 1/2 。                                                                                                                                              安川伺服電機(jī)采用獨(dú)特算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達(dá)到500HZ；安川伺服電機(jī)定位超調(diào)整定時間縮短為以往產(chǎn)品1/4。具有共振抑制和控制功能：安川伺服電機(jī) 可彌補(bǔ)機(jī)械的剛性不足，從而實(shí)現(xiàn)高速定位。具有全閉環(huán)控制功能：通過外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。