特點

• 小于1弧-分的背隙
• 強抗扭剛度，體積緊湊
• 零部件同軸式實現(xiàn)更多設計靈活性
• 更大推力和懸臂式動量的集成式角軸承
• 高減速比（最大至250:1）且不增加減速機尺寸
• 最大轉(zhuǎn)矩至5X額定轉(zhuǎn)矩（緊急停止）

       標準同軸RV-E減速器在非常緊湊和高精度零部件配置下性能卓越。部件包含滾動接觸部件，以實現(xiàn)較高效率和較長使用壽命，集成式角軸承支持外部負載，而且兩級減速設計在提高減速比的同時減少了震動和慣性。

更長的使用壽命和可靠性

       RV減速器包含一個專利的兩級減速設計，可提供更大扭矩，以及在保證高精密度和輕量的前提下提供高減速比和高耐沖擊荷載能力。RV使用滾動接觸部件以擺線設計的獨特針齒和RV齒輪結(jié)構(gòu)減少磨損、延長使用壽命、降低背隙，使其比傳統(tǒng)的減速機具有更強的耐沖擊能力，并進一步降低背隙。減速器同樣搭載了一套大型內(nèi)角軸承，以實現(xiàn)更大的負荷能力，以便減少外部支撐設備的需求——從而減少了設計時間和安裝成本。

實際對稱齒輪設計以及滾珠軸承支撐的所有軸，均保證使用期內(nèi)的恒定性能，并允許在短時間內(nèi)峰值達到額定扭矩的5倍（比如，緊急停止時）。

設計優(yōu)勢

       集成式角軸承增加了減速機的剛度，并實現(xiàn)了減速機支持更大外部負荷的能力。因此減少了外部支撐設備的需求，降低了所需的零件數(shù)，增加了可靠性并且降低了總成本。

       擺線齒輪和針齒的百分之百的持續(xù)嚙合設計，可實現(xiàn)較大沖擊負載能力以及較小齒隙，因為力被均勻分散到了整個減速機齒輪。

       專利的兩級減速機制降低了震動，因為兩個擺線齒輪在以較低的速度旋轉(zhuǎn)，同時縮小了的輸入軸尺寸降低了慣量。只需簡單地改變第一階段平齒輪組合即可獲得各種各樣的減速比。

       減速器內(nèi)全部使用滾動接觸部件有益于實現(xiàn)優(yōu)異的啟動效率；降低磨損獲得更長使用壽命并減小齒隙。

高定位準確度

       產(chǎn)品的實際精度要高于樣本資料描述的輸入輸出軸之間的角傳輸誤差。

       測量方法：輸入齒輪為定值，將額定轉(zhuǎn)矩帶入雙向輸出軸并測得彈性。在零負荷下（靜點），最高和最低邊界曲線圖之前，距離三角滯后回線面積是最大1弧分。