KUKA 向您提供品種齊全的工業(yè)機器人系列。我們可以針對任何高要求的任務向您提供合適的機器人：

• 具有不同負載能力和工作范圍的各種規(guī)格以及不同機型的六軸機器人
• 用于實現人機之間直接合作的人機協(xié)作型輕型機器人
• 用于極端環(huán)境條件下的耐熱、耐臟型機器人
• 具有很高衛(wèi)生要求的凈室型工業(yè)機器人
• 防水型小型機器人，例如可用于機床中
• 沖壓連線作業(yè)中用于裝卸大型工件且具有極大工作范圍的沖壓連線機器人
• 用于各類搬運任務的卸碼垛機器人
• 按照高精度和最高靈活度設計的焊接機器人
• 各款架裝式機器人
• 用于有最高精度要求的高精度機器人
• 您可以根據您的條件非常方便地篩選并獲得與您的行業(yè)和應用情況完美匹配的解決方案。

庫卡KR 5 arc

新型的 KR 5 arc 是庫卡機器人系列產品中最小的機器人。 其 5 kg 的負載能力尤其適用于完成標準弧焊工作。 由于其價格優(yōu)惠、尺寸緊湊等優(yōu)勢，它也能很好地滿足您所需的應用。 無論是落地安裝還是安裝在天花板上，KR 5 arc 都能可靠地完成任務。

細分型號

軸數6

版本通用版、焊接版

重復定位精度<±0.04MM

本體重量127 KG

防護等級IP65

安裝方式落地,倒掛

主要應用弧焊、搬運

機器人系統(tǒng)KR5
 

◇ 機器人本體采用太空鋁合金鑄造結構，通過計算機輔助設計和有限元結構分析獲得總體優(yōu)異的堅固剛性結構，從而獲得最佳的固定負載能力。

◇ 所有軸都采用免維護交流伺服電機驅動，使用無間隙的傳動組件和絕對編碼器。所有的機器人軸全部配有剎車裝置和溫度監(jiān)測安全裝置。

◇ 優(yōu)化的驅動能力，高精度位置監(jiān)測系統(tǒng)，大功率伺服系統(tǒng)，保證了機器人具有高度的動態(tài)特性和良好的精度。

◇ 第二軸采用前置設計，在同樣保證機器人靈活性的同時，最大地增加了機器人的有效工作范圍，亦可以采用倒掛安裝方式。用戶還可以在機器人大臂上安裝一定數量的自己的工藝裝備。

◇ 采用剛性和密封式的驅動單元，密封式管線和傳動組件，保證了極高的實用性和可靠性。即使在惡劣的環(huán)境下也能保證機器人正常工作，使用壽命可達15年，平均事故間隔時間長達7萬小時。

 

KR5ARC性能參數
負載(指第6軸最前端負載）		5公斤
手臂/第1軸轉盤負載		12/20 公斤
總負載		37公斤
運動軸數		6
法蘭盤（第6軸上）
安裝位置		地面、天花板
工作半徑		1412mm
重復精度		±0.04mm
控制器		KRC2
自重		127公斤
作業(yè)空間范圍		8.4立方米
每個軸的運動參數	運動范圍		運動速度
軸1	+/-155°		154°/s
軸2	+65°/-180°		154°/s
軸3	+158°/ -150°		228°/s
軸4	+/-350°		343°/s
軸5	+/-130°		384°/s
軸6	+/-350°		721°/s

性能特點：

◇ 基于數字化技術的伺服驅動容錯位置監(jiān)測系統(tǒng)可以提供絕對位置信息，每次啟動系統(tǒng)后都不再需要設定參考位置。

◇ 為了檢測機器人的位置，絕對位置監(jiān)測器被直接集成在伺服電機上。由于采用冗余傳送策略，這種監(jiān)測系統(tǒng)可以抵抗電磁干擾，特別是工業(yè)供電網絡中的電感和電容耦合帶來的干擾，符合 ISO/TR 11062:1994標準。這種檢測系統(tǒng)不需要電機上的任何電氣組件，機器人控制系統(tǒng)計算出絕對位置檢測器的值。

◇ 絕對位置檢測器及其附件的采用剛性設計和最少量，確保高可靠性。

◇ 控制系統(tǒng)里的邏輯處理程序每一秒鐘計算五千次機器人的絕對位置，但是控制系統(tǒng)每一秒鐘對每個軸只檢測一千次，總是有五個一般情況下相同的位置的值可以被利用。一旦這五個值里的一個或幾個受到干擾而出錯，機器人控制系統(tǒng)能夠核查出這些值并取消它們。

◇ 全新設計的伺服驅動放大器，通過連接到控制系統(tǒng)KRC2的總線接口，伺服放大器的所有操作參數（最大電流、最大速度等等）都可以進行編程控制調整，用戶自己就能在很短的時間內完成對機器人的優(yōu)化。

◇ 在更換伺服放大器后，機器人控制系統(tǒng)會自動對其進行配置，只需很簡單的操作，新的伺服放大器就會自動被配置成與舊放大器相同的配置。

◇ 伺服放大器的操作狀態(tài)和錯誤信息直接被傳送到控制系統(tǒng)，在示教盒上顯示出來。