麥克納姆輪/全向輪主驅(qū)動伺服電機  48V   800W  1000W  1500W  2000W

麥克納姆輪（Mecanum Wheel）  「全向輪」（Omni Wheel）

主驅(qū)動電機、伺服電機、無刷電機  48V   800W  1000W  1500W  2000W

全向移動智能平臺主驅(qū)動伺服電機（Mecanum Wheel）

全向移動平臺使用：交流伺服電機系統(tǒng); 直流伺服電機系統(tǒng)，主驅(qū)電機;行走電機;轉(zhuǎn)向電機;驅(qū)動電機；

軍工要求或者寒冷地區(qū)要求適用范圍寬（零下-40℃~60℃）

載重：0.5T  1T  1.5T   2T   2.5T  3T

行駛速度：1Km/h~3Km/h

全向移動平臺是不同輪子的運行方向?qū)崿F(xiàn)車輛的運行方向。

整車采用蓄電池供電，采用麥克納姆輪驅(qū)動，

優(yōu)點是：

1、整車可以橫向移動; 前面輪子逆時針旋轉(zhuǎn)、后面輪子順時針旋轉(zhuǎn)

2、原地旋轉(zhuǎn);    外側(cè)輪子順時針旋轉(zhuǎn)、內(nèi)側(cè)麥克納姆輪逆時針旋轉(zhuǎn)；

3、45度角移動  對角輪子旋轉(zhuǎn)

整車的操控性和移動更加的靈活，提高了工作效率。

一、環(huán)境空氣溫度：工作-40℃~60℃

儲存溫度：-55℃~80℃

48V;   800W;   1500RPM;   2500PPR差分式編碼器; 安裝法蘭：110*110；  減速機采用蝸輪蝸桿RV或直角行星精密減速機

48V;   1000W;  1500RPM；  2500PPR差分式編碼器; 安裝法蘭：110*110；  減速機采用蝸輪蝸桿RV或直角行星精密減速機

48V;   1200W;  1500RPM;   2500PPR差分式編碼器;  安裝法蘭：110*110；  減速機采用蝸輪蝸桿RV或直角行星精密減速機

48V;   1500W;  1500RPM;   2500PPR差分式編碼器;  安裝法蘭：110*110；  減速機采用蝸輪蝸桿RV或直角行星精密減速機

48V;   2000W ;  15000RPM  2500PPR差分式編碼器; 安裝法蘭：110*110；  減速機采用蝸輪蝸桿RV或直角行星精密減速機

二、伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)

 供電：48VDC（范圍：10V ----62V）（適合： 鋰電池、鉛酸電池）

 輸出：0-48V

 驅(qū)動功率：500W  1000W  1500W   2000W    3KW   4KW   5KW

 控制方式：模擬量（0-2.5V-5V）；PWM（0-50%-100%）；R/C信號（2.4G無線信號）；232通訊；CAN通訊；

速度閉環(huán)控制：增量式編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器