集機器人、機器視覺、電氣自動化控制于一體的六軸工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)開發(fā)平臺。將機器視覺、工業(yè)機器人、機械、氣動、電氣控制、電機傳動、傳感檢測、PLC以及工業(yè)網絡通訊技術有機地進行整合，具有獨立模塊化的結構設計，方便進行各模塊單獨應用，也便于組合進行具有一定復雜度的綜合應用。

【產品特點】

●  開放性

1. 機器人部分 機器人的各類接口齊全。 通信接口：支持串口、TCP/IP、USB等等。 開發(fā)接口：提供用于VB、C++的開發(fā)接口，對機器人的啟動、運動等進行控制。
2. 機器視覺部分 工業(yè)相機提供詳盡的開發(fā)指導、例程及源代碼。 配套的智能軟件，擁有70多種功能模塊，用戶可在本軟件上實現各種機器視覺應用。
3. 電氣部分 提供整套案例的原始程序、開發(fā)指導及圖紙。 用戶可自行修改程序，電氣運動方式等。

●  模塊化

IRVS200以模塊化的理念來打造，即結構模塊化、功能模塊化。
1. 結構模塊化 由兩個可獨立的“結構模塊化”組成：機器人單元、自動化單元。
2.功能模塊化 以機器視覺、機器人、電氣自動化三個功能模塊進行。

●  安全性

IRVS200在設計時，以三重安全措施確保整個系統(tǒng)的安全性。
1.安全罩 整個系統(tǒng)使用安全罩進行包圍，保證機器人在一個安全的運行范圍內。
2.安全門 每個門上均安裝了安全鎖，在機器運行過程中，打開任何門機器人都會停止動作。
3.安全運行空間提供了一套有效的控制手段——自由平面限制。可以通過軟件設定機器人的運行范圍，保證機器人在可靠的范圍內運行。

【應用實驗】