特點：
?主軸承內(nèi)置機構(gòu)：可靠性提高，總成本降低
?2級減速機構(gòu)：振動小、GD2小
?雙柱支撐結(jié)構(gòu)：扭轉(zhuǎn)剛性大、振動小、耐沖擊性強
?滾動接觸機構(gòu)：啟動效率優(yōu)異、磨耗小、壽命長、
  齒隙?。?arc.min.)"
?針齒輪機構(gòu)：齒隙小、耐沖擊性強
?最大轉(zhuǎn)矩至5倍額定轉(zhuǎn)矩（緊急停止）
?高減速比且不增加減速機尺寸

性能參數(shù)：
?額定轉(zhuǎn)矩：58 Nm
?額定轉(zhuǎn)速：30 rpm
?容許彎矩：196 Nm
?齒隙：1.5 arc.min.
?減速比：31~103

應(yīng)用：
?工業(yè)機器人關(guān)節(jié)、焊接變位臺（翻轉(zhuǎn)臺）、工作機
械、能源、半導(dǎo)體、醫(yī)療等"