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公司基本資料信息
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德國Nanotec一體化直流無刷伺服電機
一體化電機還有兩種版本，以便提供各種應(yīng)用的可能性。一個是USB版本可，它可以通過時鐘-方向脈沖信號或模擬量輸入進行控制。CANopen版本，可以根據(jù)CiA 402現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)進行控制。兩個版本的控制器均支持順序程序，可基于NanoJ用C ++語言編寫程序，然后匯編成可執(zhí)行過程控制的機器代碼，通過實時操作系統(tǒng)的1毫秒周期處理數(shù)字I / O口輸入或執(zhí)行通過現(xiàn)場總線接收到的指令。
德國Nanotec一體化直流無刷伺服電機集成的無刷即插即用直流伺服電機采用磁場閉環(huán)控制，適用于需要動態(tài)精準(zhǔn)定位或運行安靜的應(yīng)用中。無論是步進電機或是無刷直流電機，控制都是通過編碼器根據(jù)負荷情況完成的；二者僅有的不同之處是：由于極數(shù)不同導(dǎo)致工作點存在差異。
優(yōu)點：
德國Nanotec一體化直流無刷伺服電機產(chǎn)品系列中的高極無刷直流伺服電機以步進電機為基礎(chǔ)，在眾多應(yīng)用中，這種直接驅(qū)動比帶變速箱的傳統(tǒng)伺服電機成本更低、性能更高。而PD4-CB系列低極無刷直流伺服電機，則將磁場閉環(huán)控制、可編程性、布線簡單與高速應(yīng)用中高轉(zhuǎn)速的優(yōu)點結(jié)合起來。
■ 即插即用伺服電機可以用于RS485和CANopen環(huán)境中。產(chǎn)品還可選配M12插頭連接方式。
■ 德國Nanotec一體化總線伺服電機特別適用于要求高性能、高效率的應(yīng)用.
■ 法蘭尺寸從Nema17到Nema34，并有不同的機身長度可選。
■ 精確的位置，速度和扭矩控制
■ 集成可編程控制器
■ 配備絕對值編碼器
■ 豐富的通訊接口，USB或CANopen，CIA402
■ 擁有數(shù)字和模擬量輸入
納諾達克公司革命性的無傳感器技術(shù)使您的設(shè)備速度三倍于從前
? 從開環(huán)控制到無傳感器閉環(huán)控制的切換，有效增加您的產(chǎn)品輸出。
? 使用納諾達克公司的控制器，電機可以更快地實現(xiàn)加速并且避免共振，使您的CNC機床速度加快近三倍。無傳感器技術(shù)可以使您無需增加編碼器，就擁有閉環(huán)伺服的控制性能！
?? 長期以來，步進電機僅僅被認(rèn)為是伺服電機的廉價替代方案，用于性能要求不高的應(yīng)用場合。尤其在機器設(shè)計時，越來越多的方案習(xí)慣優(yōu)先選擇伺服電機。盡管采購成本更高，但是伺服系統(tǒng)在小空間里易于集成的特點有效地彌補了這一點。而這一趨勢隨著步進電機磁場定向和閉環(huán)控制技術(shù)的發(fā)展逐漸發(fā)生改變。閉環(huán)技術(shù)的核心是通過編碼器反饋信號對步進電機進行磁場定向控制。該技術(shù)與直流無刷電機控制技術(shù)相對應(yīng)，把傳統(tǒng)的步進電機變成了一個多極對數(shù)的伺服電機。由此產(chǎn)生的系統(tǒng)，當(dāng)其運行速度為伺服電機的20-50%時，可獲得同尺寸伺服電機兩倍到三倍的力矩。不僅如此，該系統(tǒng)還避免了傳統(tǒng)開環(huán)步進電機的一些劣勢，如共振和發(fā)熱。然而，磁場定向控制的這些優(yōu)勢，卻無法繞開一個成本增加的問題，就是要在傳統(tǒng)開環(huán)步進電機上加裝編碼器來實現(xiàn)，尤其是一些小型的臺式數(shù)控機床應(yīng)用，如雕刻機，配料機，打標(biāo)機或銑床。在這些應(yīng)用中，開環(huán)步進電機的控制精度往往已經(jīng)滿足用戶要求，研發(fā)人員只是想通過磁場定向技術(shù)獲得更好的運轉(zhuǎn)性能以及減少電機發(fā)熱。納諾達克公司針對步進電機研發(fā)了無傳感器閉環(huán)（不需要編碼器）控制技術(shù)，電機轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置和轉(zhuǎn)速通過控制器內(nèi)部的一個“虛擬編碼器”來計算獲得。
? 當(dāng)控制器連上電機后，只需執(zhí)行一次自動診定步驟，就能測量出電機的相應(yīng)數(shù)據(jù)并設(shè)置合適的參數(shù)。無傳感器算法會通過電機當(dāng)前的轉(zhuǎn)速自動切換。如果轉(zhuǎn)速過低導(dǎo)致虛擬碼器的信號精度不足，系統(tǒng)能自動切換到開環(huán)控制并且在該模式下繼續(xù)定位。而當(dāng)電機從靜止?fàn)顟B(tài)開始啟動，只需要幾步就可以切換回閉環(huán)模式。因此無傳感器技術(shù)使幾乎所有的傳統(tǒng)步進電機系統(tǒng)都能享受到磁場定向控制技術(shù)帶來的優(yōu)勢。
■ 可驅(qū)動直流無刷電機和步進電機；
■ 閉環(huán)控制(FOC)，通過編碼器、霍爾傳感器反饋或無傳感器閉環(huán)技術(shù)；
■ 精確的位置，速度和力矩控制；
■ 通過NanoJ V2快速配置參數(shù)和編程；
■ 支持總線控制，脈沖控制和模擬量I/O控制；
■ 不失步。
