潤(rùn)滑脂，主要用于機(jī)械的摩擦部分，起到潤(rùn)滑和密封作用的一種稠厚油脂狀的半固體。機(jī)器人用減速機(jī)，由于其使用的特殊性，對(duì)潤(rùn)滑脂的要求也更高。因此，Nabtesco的減速機(jī)RV系列的產(chǎn)品，都指定使用如下牌號(hào)的潤(rùn)滑介質(zhì)。
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牌號(hào)
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外觀
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RE No.00
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黃色粘稠狀半固體
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RE0
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黃褐色粘稠狀半固體
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RV GREASE LB00
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黃褐色粘稠狀半固體
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KUKA RV OIL SB150
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綠色
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上述潤(rùn)滑脂均是Nabtesco針對(duì)減速機(jī)RV要求，開(kāi)發(fā)并出品的高性能潤(rùn)滑脂，因此非常適合減速機(jī)RV使用時(shí)的潤(rùn)滑環(huán)境。所有減速機(jī)RV系列產(chǎn)品的性能參數(shù)指標(biāo)都是通過(guò)上述潤(rùn)滑脂參與的試驗(yàn)所確定的。
不同類(lèi)型的減速機(jī)RV，潤(rùn)滑脂填充方式也不同。RV-E/RV-C/RV-N為組件型產(chǎn)品，需要顧客設(shè)計(jì)配合零件形成一個(gè)密封空間并封入潤(rùn)滑脂；RD2/GH/RS/AF等為齒輪箱型或執(zhí)行器型產(chǎn)品，內(nèi)部空間均在出廠時(shí)已經(jīng)密封好并填充完畢潤(rùn)滑脂。
關(guān)于減速機(jī)RV系列使用的潤(rùn)滑脂，主要有兩點(diǎn)需要特別注意
1. 使用不符合要求的潤(rùn)滑脂可能導(dǎo)致的后果
不符合要求的具體定義：①?zèng)]有使用上述指定潤(rùn)滑脂；②沒(méi)有填充減速機(jī)RV需要的量。
后果：會(huì)降低減速機(jī)RV的性能，并很有可能因潤(rùn)滑不足原因?qū)е略缙趽p壞。
原因：減速機(jī)RV是精密減速機(jī)，內(nèi)部空間狹小且復(fù)雜，零件的工作環(huán)境嚴(yán)苛。因此潤(rùn)滑脂需要有足夠的量、良好的抗壓耐磨性及耐久性，減速機(jī)RV才能在遇到性能要求范圍內(nèi)的極限高速高負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，摩擦部分的潤(rùn)滑油膜不會(huì)被破壞，由此才能避免金屬間接觸導(dǎo)致的劇烈磨損，在長(zhǎng)久的使用中保持減速機(jī)RV的優(yōu)異性能。
2. 潤(rùn)滑脂的填充和更換
內(nèi)部沒(méi)有預(yù)封裝潤(rùn)滑脂的RV-E/RV-C/RV-N減速機(jī)，需要在使用前填充適當(dāng)量的潤(rùn)滑脂；所有減速機(jī)RV都需要在使用一段時(shí)間后，將內(nèi)部老化的潤(rùn)滑脂更換為新潤(rùn)滑脂，以保持潤(rùn)滑脂的潤(rùn)滑能力并保護(hù)減速機(jī)不被磨損。
潤(rùn)滑脂的填充量應(yīng)符合該方向下減速機(jī)內(nèi)部最低浸沒(méi)液面的要求（下限），以及預(yù)留10%空間的要求（上限），具體填充量數(shù)據(jù)請(qǐng)參照各減速機(jī)RV的樣本參數(shù)和用戶(hù)設(shè)計(jì)零件的對(duì)應(yīng)形狀體積來(lái)計(jì)算，如有不明之處可以向敝司咨詢(xún)。
更換老化潤(rùn)滑脂的周期為：①減速機(jī)使用溫度在40℃以下時(shí)，建議封入后20000小時(shí)更換；②減速機(jī)溫度在40℃~60℃之間的，由用戶(hù)視潤(rùn)滑脂的老化程度實(shí)際情況制訂合理且更短的更換周期。（典型案例：國(guó)際大品牌機(jī)器人一般的潤(rùn)滑脂更換周期為1年1次。）
更換潤(rùn)滑脂脂時(shí)，由于潤(rùn)滑脂流動(dòng)性較差，為了最大程度地將舊脂排出，①建議在注油口設(shè)計(jì)時(shí)秉承兩注油口間為內(nèi)部最長(zhǎng)通路的原則；②建議從密封空間的下部的注油口用壓力（注意：壓力最大不能超過(guò)0.03MPa）注入新脂，將舊脂從上部的注油口擠出
3. 磨合
推薦在封入指定潤(rùn)滑脂后實(shí)施磨合運(yùn)轉(zhuǎn)。在封入潤(rùn)滑脂后，根據(jù)潤(rùn)滑脂的特性，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有時(shí)會(huì)發(fā)生異響和轉(zhuǎn)矩不均的現(xiàn)象。如果這些癥狀在實(shí)施磨合運(yùn)轉(zhuǎn)30分鐘以上（減速機(jī)的表面溫度達(dá)到50℃左右為止）后消失，則沒(méi)有質(zhì)量問(wèn)題。
