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自動噴漆機器人,噴砂噴粉噴涂機器人機械手生產(chǎn)廠家

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品牌: 海智
型號: HZ1510
規(guī)格: 1400
單價: 6900.00元/臺
起訂: 1 臺
供貨總量: 500 臺
發(fā)貨期限: 自買家付款之日起 3 天內(nèi)發(fā)貨
所在地: 廣東 東莞市
有效期至: 長期有效
最后更新: 2019-11-11 08:34
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公司基本資料信息

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詳細(xì)說明
 自動噴漆機器人,噴砂噴粉噴涂機器人機械手生產(chǎn)廠家
東莞噴涂機器人的使用職業(yè):
1,自行車,座椅,貨架,轎車,摩托車,鋼制家私生產(chǎn)廠家等焊接工作。
2,電子商品外殼,五金塑膠商品,木器等商品的噴涂工作。
3,五金塑膠(標(biāo)準(zhǔn)化的商品,風(fēng)險性大的職業(yè))如配件加工,沖壓,鑄造廠,車床,注塑機取料等上下料工作。
4,飼料廠,啤酒廠,化肥廠,清洗劑生產(chǎn)廠家的轉(zhuǎn)移工作。
5,五金,塑膠廠的去毛刺,打磨。
6,轎車零部件,塑料件,家私,技術(shù)品,燈具,喇叭等商品的涂膠工作
7,電子商品的裝置工作,如鍵盤,鼠標(biāo),打螺絲等等。



海智機器人:www.dghzjqr.com

 自動噴漆機器人,噴砂噴粉噴涂機器人機械手生產(chǎn)廠家
參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)
項目
 標(biāo)準(zhǔn)
 類型 通用型6軸
 主體類型 LT1500-B-6
 臂長 第一臂650cm 第二臂650cm
 重復(fù)定位精度 0.05mm
 最大負(fù)載 6kg
 可抵達間隔 1500mm
 方位檢查 絕對值編碼器
 驅(qū)動電機 絕對值伺服電機
 電源電壓 單相220V,50Hz
 裝置方法 置地式,壁掛式
 質(zhì)量 約150kg
噴涂機器人能夠依據(jù)工件的寬度調(diào)理不一樣的噴幅,比如在噴涂車廂大面積平噴涂能夠選用200MM的扇幅,而在噴涂例如一些邊縫時,則能夠選用小的扇幅,如50MM 而且在噴涂進程中,能夠自在的開關(guān)槍,不需要改動機器人的噴涂程序,能夠節(jié)約油漆的耗費量,而且極端便利。對比人工的噴涂,既能夠進步機車外表的成膜質(zhì)量與一致性,進步成品率,削減修補工作量,又能夠節(jié)約油漆。特別是在請求嚴(yán)厲的場合,油漆的流量能夠完成閉環(huán)操控,即機器人在噴漆的進程中會依據(jù)流量計主動檢查當(dāng)時流量而且與設(shè)定流量進行比照,依據(jù)信號的反應(yīng)值主動調(diào)理流量閥的開度,以達到準(zhǔn)確操控流量的意圖。組份油漆能夠選用預(yù)混(即油漆和固化劑預(yù)先配好),也能夠選用噴槍前混合。選用噴槍前混合能夠削減油漆的浪費,因為當(dāng)油漆和固化劑配好以后,如果有任何疑問暫時停噴涂時,油漆會固化,而油漆和固化劑在噴槍前混合則能夠防止這種情況發(fā)作。人工噴涂時,操作人員站在三維工作小車上工作,當(dāng)操作人員噴完一處工件時,三維小車動將操作人員帶至下一處需要噴涂處,因為此時漆膜未干,小車移動時簡單發(fā)生塵埃,而致使機車面漆膜的顆粒。而機器人噴涂則能夠防止這個疑問。因為機器人導(dǎo)軌坐落噴漆室的邊上,因此不會發(fā)生灰污染工件,機器人本體選用無塵型的規(guī)劃,不會污染工件外表的漆膜
【廣州噴涂機器人廠家】包裝闡明
經(jīng)過多年的盡力,公司的機器人設(shè)備以其領(lǐng)先生產(chǎn)技術(shù)、完善的管理制 度、牢靠的質(zhì)量操控系統(tǒng)以及仔細(xì)、快捷、一無是處的服務(wù)態(tài)度,得到廣大客戶的支撐與認(rèn)可,讓客戶買的定心,用的適意。
(1)涂裝功率、涂著功率和涂裝有功率
涂裝功率是噴涂工作功率,包括單位時刻的噴涂面積、涂料和噴涂面積的有效利用率。涂著功率是噴涂進程中涂著在被涂物上的涂料量與實踐噴出涂料總量之比值,或被涂物面上的實測厚膜與由噴出涂料量計算的涂膜厚度之比,也即是涂料的傳輸功率(transfer efficency 簡稱TE)或涂料利用率。涂裝有功率是指實踐噴涂被涂物的外表積與噴槍運轉(zhuǎn)的覆蓋面積之比;為使被涂物的邊斷部位的涂膜完好,通常噴槍運轉(zhuǎn)的覆蓋面積應(yīng)大于被涂物的面積。涂裝功率、涂著功率和涂裝有功率三者之間的聯(lián)系及概念如圖1、2所示
涂裝功率的概念
兩種涂裝機涂裝功率的比照
(2)噴涂軌道
噴涂軌道指在噴涂進程中噴槍運轉(zhuǎn)的次序和行程,選用噴涂機器人可模仿嫻熟噴漆工的噴涂軌道。日本某轎車公司選用往復(fù)式主動靜電噴涂機和噴涂機器人噴涂轎車車身,并對兩者的噴涂軌道和涂裝功率進行比照如下圖3所示
涂裝軌道的對比
(3)旋杯轉(zhuǎn)速
旋杯轉(zhuǎn)速是對高轉(zhuǎn)速旋杯霧化細(xì)度影響最大的要素。當(dāng)別的技術(shù)參數(shù)不變時,旋杯的轉(zhuǎn)速越大,涂料滴的直徑越小。在稍低速規(guī)模內(nèi),轉(zhuǎn)速對霧化細(xì)度的影響比在高速規(guī)模內(nèi)明顯地增大。
旋杯轉(zhuǎn)速會對膜厚有影響,其聯(lián)系曲線當(dāng)轉(zhuǎn)速過低會致使涂膜粗糙;而霧化過細(xì)會致使漆霧丟失(致使過噴),使涂膜厚度有動搖;搭檔當(dāng)霧化超細(xì)時,則對噴漆室內(nèi)任何氣流均非常敏感。
膜厚與轉(zhuǎn)速的聯(lián)系曲線
旋杯的過高轉(zhuǎn)速除致使過噴外,還會致使透平軸承的過量磨損,添加清晰用壓縮空氣的耗費和下降涂膜所含溶劑量。最好的旋杯轉(zhuǎn)速可按所用涂料的流率特性而定,因此關(guān)于外表張力打的水性涂料、高黏度的雙組分涂料的旋杯轉(zhuǎn)速比通常溶劑型涂料的要高。
通常情況下,空載旋杯轉(zhuǎn)速為6X10^4 r/min,負(fù)載時設(shè)定的轉(zhuǎn)速規(guī)模為(1.0~4.2)X10^4 r/min差錯±500r/min.
(4)涂料流率
它是單位時刻內(nèi)輸給每個旋杯的涂料量,又稱噴涂流量、出漆量(率)。
除旋杯轉(zhuǎn)速外,涂料流率是第二個影響霧化顆粒細(xì)度的要素。當(dāng)別的參數(shù)不變的情況下,涂料流率越低,其霧化顆粒越細(xì),但一起也會致使漆霧中溶劑蒸發(fā)量增大。
涂料流率高會構(gòu)成波紋狀的涂膜,搭檔當(dāng)涂料流量過大使旋杯過載時,旋杯邊際的涂膜增厚至必定程度,致使旋杯上的溝槽紋路不能使涂料分流,并呈現(xiàn)層狀漆皮,這會發(fā)生氣泡或涂料滴巨細(xì)不均勻的不良現(xiàn)象。
每支噴槍的最大涂料流率與高速旋杯的口徑、轉(zhuǎn)速涂料的密度有關(guān),其上限由霧化的細(xì)度和靜電涂裝的作用來決定。實踐經(jīng)驗標(biāo)明,涂料應(yīng)在穩(wěn)定的速度下輸入,在小規(guī)模內(nèi)的動搖不會影響涂膜質(zhì)量。
在實踐的噴涂進程中每個旋杯所噴涂的區(qū)域不一樣,其涂料的流率等也不相同,別的因為被涂物外形改變的原因,旋杯的涂料流率也要發(fā)作改變。以噴涂轎車車身為例,當(dāng)噴涂門板等大面積時,吐出的涂料量要大,噴涂門立柱、窗立柱時,吐出的涂料量要小,并在噴涂進程中主動、準(zhǔn)確地操控吐出的涂料量,才干保證涂層質(zhì)量及涂膜厚度的均一,這也是進步涂料利用率的重要措施之一。。
機械手本體參數(shù)
環(huán)境溫度 : 5-45 oC
濕度 : 30% 到大 95%,不結(jié)露
裝置方法:壁掛式
活動半徑: 700 mm
大負(fù)載:6KG
重復(fù)定位精度 :0.05mm
大直線速度 :2m/s
 自動噴漆機器人,噴砂噴粉噴涂機器人機械手生產(chǎn)廠家
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