四軸沖壓機器人沖床機械手生產(chǎn)廠家
沖壓上下料專用型
1、機器采用三軸到四軸高速聯(lián)動技術(shù)，運動效率達到8-12次/分鐘；
2、采用智能運動控制器，執(zhí)行四軸聯(lián)動；能y夠識別沖床兩次或多次沖壓，保護機器人和沖床安全，存儲產(chǎn)品信息高達100多組；
3、采用RV擺線減速器，使定位誤差控制在±0.2MM內(nèi)；
4、采用內(nèi)置真空壓縮機的方式，為機器人抓手的真空吸附提供獨立、穩(wěn)定的氣c源，使機器人的使用不受使用場地氣源的影響，保證抓手真空吸附的安全性和穩(wěn)定性，避免工作中途掉落；
5、選用的PLC、伺服，電機、真空泵等分別出自歐姆龍或臺達、日本森田、美國AIRTEOH。絲桿、直線導(dǎo)軌、氣缸等為MISUMI、亞德客品牌；
6、視覺在線監(jiān)測技術(shù)：為了保證工作的質(zhì)量和避免模具的損壞，快速檢測工件是否壓傷、漏沖孔及廢料上浮等，降低產(chǎn)品報廢率，本機器在中轉(zhuǎn)臺處采用高分辨率的影像視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)對中轉(zhuǎn)臺上工件的拍照和0.1秒內(nèi)的快速傳輸，對沖壓產(chǎn)品品質(zhì)快速判定，通過程序控制實現(xiàn)在線快速處理。
海智機器人：www.dghzjqr.com
要針對五金沖壓研發(fā)的一款性價比非常高的一款上下件機械手。
1. 主旋轉(zhuǎn)軸采用了機器人用高精度減速器，其精度、壽命非行星可比！
2. 因為主旋轉(zhuǎn)軸的精度高，耐沖擊能力強，因此無需多此一舉的采用消隙結(jié)構(gòu)！
3. 因為此機型主要靠旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的特點，我們將結(jié)構(gòu)改成了先升降，后旋轉(zhuǎn)！并且，盡可能將重心挪到靠近旋轉(zhuǎn)的中心，從而獲得了更好的旋轉(zhuǎn)速度與精度！
4. 末端的水平旋轉(zhuǎn)與上下翻轉(zhuǎn)，采用了機器人的藕合傳動機構(gòu)，兩個驅(qū)動電機后置并且相對靜止，從而大大提高了設(shè)備的穩(wěn)定性與末端的負(fù)載能力！
5. 配備混合連線單元，可多臺連線作業(yè)亦可以單機單沖作業(yè)或者將整條線拆分成若干個小段來進行作業(yè)。
6. 因為配備了混合連線單元，機械手可以任意挪動擺放置，并且可以人機混連作業(yè)，方便在某些機械手不適合的工站安排人員進行作業(yè)。
7. 配備了智能編程系統(tǒng)，您的架模人員三十分鐘便可以學(xué)會編程與定點，每次更換模具，三分鐘就可以重新編程！
8. 綜合以上優(yōu)勢，此款機型比市售任何品牌的通用六軸機器人，效率更高、操作更人性化！
9. 綜合以上優(yōu)勢，此款機型比市售任何能達到同等功能并且同價位區(qū)間的任何專用機械手精度更高、壽命更長、速度更快、操作更人性化！
【沖床上下料機器人】工作原理
機械手是工業(yè)生產(chǎn)中的最早出現(xiàn)的機器人,它不但可以代替人工操作中的繁重勞動,而且還能在有害的環(huán)境下代替人為操作,在工業(yè)生產(chǎn)中機械手具有著重大的意義,具體如下:
一.可以改善勞動條件、避免人身事故。
在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的。
而應(yīng)用機械手即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè)，大大地改善了工人的勞動條件。
在一些動作簡單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機械手代替人手進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
