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二維碼AGV控制器
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品牌： 盈科視控
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所在地： 北京
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最后更新： 2017-07-13 09:55
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 二維碼視覺(jué)導(dǎo)航AGV  AGV掃碼定位相機(jī) 和二維碼導(dǎo)航控制器 視覺(jué)導(dǎo)航AGV控制器是必不可少的配置  今天介紹下我們的二維碼導(dǎo)航控制器 視覺(jué)導(dǎo)航AGV控制器
它有如下特點(diǎn)   視覺(jué)引導(dǎo)AGV480F控制器  是我司推出的一款新型智能移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制器。該控制器使用我司最新的  硬件邏輯加速引擎，具有智能路徑引導(dǎo)、校準(zhǔn)，從而達(dá)到精確移動(dòng)、快速移動(dòng)的特點(diǎn)。視覺(jué)引導(dǎo)AGV控制器，內(nèi)部集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電機(jī)轉(zhuǎn)速校準(zhǔn)、直行校準(zhǔn)、曲線校準(zhǔn)、序列任務(wù)維護(hù)、防碰撞、服務(wù)器通信等功能。視覺(jué)引導(dǎo)AGV控制器具有如下特點(diǎn)：?高精度位置定位：與高精度的定位相機(jī)對(duì)接，控制器的位置定位精度≤0.1mm，角度≤0.1度
?高速移動(dòng)：因?yàn)閷?duì)接了50幀/秒的高幀率定位相機(jī)，掃碼視野20cm x 15cm，移動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)行速度最高可達(dá)到2.5米/秒
?路徑實(shí)時(shí)規(guī)劃接口：對(duì)于已經(jīng)鋪碼的地面，服務(wù)器可以根據(jù)移動(dòng)平臺(tái)擁堵情況、路徑距離等因素，將制定的最佳路線下發(fā)至控制器，控制器將會(huì)控制小車按照規(guī)劃路線行駛。當(dāng)出現(xiàn)小車出現(xiàn)擁堵等情況，服務(wù)器也可以取消未完成的任務(wù)序列，下發(fā)最新的任務(wù)序列。
?防碰撞：具備4路防碰撞傳感器接口，控制器將會(huì)實(shí)時(shí)響應(yīng)傳感器的響應(yīng)。
?高可靠性：移動(dòng)控制、位置校準(zhǔn)、防碰撞均由專用芯片實(shí)現(xiàn)，可靠性高。
?開放的接口：移動(dòng)平臺(tái)硬件系統(tǒng)接口，有示例程序供使用者參考。
     以上有問(wèn)題可以咨詢我司   盈科視控（北京）科技有限公司或是去官方網(wǎng)站下載所需資料
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