濟南凌康數(shù)控技術(shù)有限公司

碼垛機械手控制系統(tǒng)性能參數(shù)

一、碼垛機械手控制系統(tǒng)整體介紹

機械手機械圖

隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，人力成本的升高，工業(yè)機器人的應(yīng)用越來越廣泛，尤其是近幾年機器人價格的下降及用工荒的出現(xiàn)使得機器人突然火了起來，在這一巨大的市場需求下，國內(nèi)許多的廠家紛紛推出自己生產(chǎn)的機器人，主要應(yīng)用于產(chǎn)品包裝行業(yè)的碼垛機械手也是如雨后春筍般紛紛登場。

目前國內(nèi)生產(chǎn)的碼垛機械手大多是參考日本不二（卜二）的四軸機械手的機械結(jié)構(gòu)，因此機械生產(chǎn)上基本沒有太大問題。這些機器人生產(chǎn)廠家以前大部分是專門的機械廠家，對于機械手的電器控制方面還不是特別成熟。碼垛機械手的控制不像是普通工業(yè)的過程控制，更像是數(shù)控機床那樣的運動控制，是連續(xù)的位置控制，這需要控制器有很強的運算能力和很快的反應(yīng)速度，有些廠家用普通PLC做機械手控制，在運行速度比較慢的時候勉強能實現(xiàn)功能，但是在高速，靈活性方面還有相當大的差距。

針對目前國能市場上缺少成型的碼垛機械手控制系統(tǒng)同時生產(chǎn)廠家自己生產(chǎn)又會浪費開發(fā)時間的現(xiàn)狀，我公司適時推出了自己的碼垛機械手控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)是我公司在自主知識產(chǎn)權(quán)的EtherMAC運動控制平臺上研發(fā)的專門用于四軸碼垛機械手的控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)用工控機做運算與人機交互，速度快，操作簡單方便，全部漢語界面，機械手生產(chǎn)廠家購買后只需根據(jù)機械結(jié)構(gòu)簡單修改幾個機械參數(shù)即可使用，非常方便。

二、工控機

15寸工控一體機，帶觸摸屏，無鍵盤。

Intel凌動Atom 1.6GHz處理器。

系統(tǒng)整體功率150W，220V交流供電（1A）。

三、電機控制卡

1.控制電機數(shù)：4

2.電機類型：伺服電機，支持松下、安川、三洋、臺達、匯川、莫泰克等國產(chǎn)進口多種品牌，根據(jù)客戶電機可提供控制線。也支持步進電機。

3.電機控制模式：位置控制模式

4.編碼器反饋類型：增量式編碼器（電機自帶）

5.各軸的行程可適應(yīng)多種機械結(jié)構(gòu)，由各軸的行程開關(guān)決定。

6.電機的功率由客戶的機械設(shè)計根據(jù)負載大小選定。

四、數(shù)字輸入輸出點

1.繼電器輸出點：6個

2.NPN數(shù)字輸入點：17個，其中軟限位8個，零點4個，通用輸入點5個，軟限位及零點也可改為通用輸入點。

五、軟件性能

 

1.各項與機械結(jié)構(gòu)有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)都可以設(shè)置，例如傳動比、撐梁長度等。

軟件參數(shù)設(shè)置
2.各IO點可進行單獨測試。

3.各電機可進行單獨操作。

4.各項用戶參數(shù)都可以設(shè)置。例如運動速度、碼垛方式、工作頻率等。

5.運動軌跡可示教編程，可保存運動路徑，可以G代碼編程運動路徑。

六、整體性能

1.碼垛能力：1000次／h（與負載及客戶的機械設(shè)計有關(guān)）。

2.碼垛類型：客戶可示教編程。

3.位置精度：±1個脈沖。具體精度與客戶機械設(shè)計關(guān)系非常大，尤其是與底座旋轉(zhuǎn)電機的減速機的間隙關(guān)系最大。

七、4A1型碼垛機械手控制系統(tǒng)包括：

l 工控機

l 電機控制卡

l 電機控制電纜

l 使用說明書 

l 系統(tǒng)維護、保養(yǎng)及培訓(xùn)教材

八、其他說明

1.以上為碼垛機械手控制系統(tǒng)現(xiàn)有功能及參數(shù)。根據(jù)不同的客戶要求軟件及硬件可做具體的修改，根據(jù)修改工作量的大小會適當收取一定費用。

九、濟南凌康數(shù)控簡介

濟南凌康數(shù)控技術(shù)有限公司是位于濟南高新區(qū)的留學(xué)回國人員企業(yè)，主要從事基于以太網(wǎng)的實時同步多軸運動控制平臺及其應(yīng)用研究，自主研發(fā)了具有高性能實時同步的以太網(wǎng)總線EtherMAC平臺，獲得兩項發(fā)明專利授權(quán)，該平臺的主控制器采用標準以太網(wǎng)卡，不用強實時操作系統(tǒng)可實現(xiàn)高的實時同步性能，系統(tǒng)擴展方便，可廣泛應(yīng)用于各類自動化設(shè)備的運動控制，如數(shù)控機床、機器人、三座標測量機、紡織、食品機械、印刷印染機械、醫(yī)療、造紙、木工機械、包裝機械、裝配線、激光加工等設(shè)備。

十、聯(lián)系方式

魏志國

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