T-1“人馬座”排爆機器人是成都大亞商貿(mào)有限公司自主研發(fā)的一款高性價比排爆機器人，這種特種機器人可幫助排爆人員處置或者銷毀爆炸可疑物，代替人來執(zhí)行危險或者高難度的特殊工作任務(wù)，從而避免不必要的人員傷亡。T-1“人馬座”排爆機器人可以用于多種復(fù)雜地形進行排爆， 在軍事上可進行排爆、掃雷和偵查，在民用上可搶險救援、勘探發(fā)掘。

 

排爆機器人產(chǎn)品概述

T-1“人馬座”排爆機器人是一款小型模塊化排爆機器人，主要可用于危險物品抓取、轉(zhuǎn)移、銷毀等作業(yè)，同時，排爆機器人手臂具有七個自由度，運動靈活，也可以用于狹小的空間偵查作業(yè)，T-1“人馬座”多功能排爆機器人采用履帶式行走裝置，令機器人具備了超強的越障能力，它可適應(yīng)于沙地、土地、草地、等多種復(fù)雜地形，機器人結(jié)構(gòu)堅固、輕巧、防塵、防水、防震、防腐蝕。

排爆機器人不僅可以排除炸彈，利用它的偵察傳感器還可以監(jiān)視犯罪分子的活動，監(jiān)視人員可以在遠處對犯罪分子晝夜進行觀察，監(jiān)聽他們的談話，不必暴露自己就可對情況了如指掌。

排爆機器人的用途：

Ø 排爆機器人可代替排爆人員搬運、轉(zhuǎn)移爆炸可疑物品及其它有害危險品；

Ø 排爆機器人代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀炸彈；

Ø 排爆機器人代替現(xiàn)場安檢人員實地偵察，實時傳輸現(xiàn)場圖像；

Ø 排爆機器人可配備散彈槍對犯罪分子進行攻擊；

Ø 排爆機器人可配備偵測器材檢查危險場所及危險物品。

排爆機器人的優(yōu)勢：

u 排爆機器人的越障能力強，履帶底盤，讓機器人可輕松越過樓梯、溝壑等障礙；

u 排爆機器人的一體化機械臂云臺，7自由度設(shè)計，讓抓取、觀察更靈活；

u 排爆機器人的模塊化設(shè)計，電池模塊、云臺模塊、機械臂模塊可快速拆卸、更換，方便維護；

u 排爆機器人易寄放，防塵、防水、防震、防腐蝕；

u 排爆機器人控制箱采用人性化凸顯操作界面，易操作；

u 排爆機器人運動靈活、地形適應(yīng)能力強，可裝備水炮槍等進行銷毀作業(yè)；

排爆機器人的細節(jié)展示（見下圖）：

² 排爆機器人的攝影云臺具有三個自由度，運動靈活，攝像頭可20倍變焦，集成可見光及紅外光兩種照明方式；

² 排爆機器人的機械手抓舉力強大，手爪可根據(jù)任務(wù)需要模塊化更換，最大夾持力15kg；

² 排爆機器人的控制箱采用人性化圖形操作界面，易操作；

² 排爆機器人的高通過性履帶底盤，使機器人輕松翻越樓梯、溝壑、等障礙。

 

排爆機器人的應(yīng)用環(huán)境

u 對公共場所內(nèi)可疑物品進行轉(zhuǎn)移、銷毀；

u 啞彈排除、路邊炸彈排除、地雷排除等應(yīng)用環(huán)境；

u 對危險生化及有毒環(huán)境內(nèi)物品進行抓取、轉(zhuǎn)移；

u 對災(zāi)后廢墟環(huán)境內(nèi)進行偵查、探測，物品抓取、轉(zhuǎn)移；

u 對核輻射環(huán)境內(nèi)物品進行抓取、轉(zhuǎn)移，簡單的探/維修作業(yè)；

排爆機器人技術(shù)指標

排爆機器人本體參數(shù)

項目	參數(shù)指標
長寬高	1100 *600 *1000mm（最大臂寬2米）
材料	鎂鋁合金
電池	12V  80HA
驅(qū)動	差動驅(qū)動
作業(yè)時間	持續(xù)工作時間90分鐘  待機時間4小時
減速比	66:1
速度	0.7M/S
最大爬坡仰角	30度
轉(zhuǎn)彎半徑	0度
機械臂自由度	7自由度
行走裝置	履帶式
控制方式	控制箱遙控
云臺	三自由度可升降變焦云臺
重量	50-60Keg
電源	12V 鋰離子電池
控制方式	控制箱，內(nèi)置顯示屏和控制桿無線控制