· 減速機機箱式設計（包含法蘭、聯(lián)軸器、預注潤滑油）
· 強抗扭剛度，體積緊湊
· 更大推力
· 較高可用減速比（最大至153:1）且不增加減速機尺寸
· 最大轉(zhuǎn)矩至5X額定轉(zhuǎn)矩（緊急停止）
