Genibo SD會(huì)跳舞的智能機(jī)器狗組件

    觸覺(jué)傳感器-頭部         眼部感情led燈
    觸覺(jué)傳感器-鼻子        攝像頭
    觸覺(jué)傳感器-下頜        多媒體遠(yuǎn)程控制器
    距離傳感器            麥克風(fēng)
    觸覺(jué)led燈-背部         觸覺(jué)傳感器-背部
    尾燈                電源開(kāi)關(guān)
    觸覺(jué)傳感器-側(cè)身        足部傳感器
    揚(yáng)聲器              主要的電源開(kāi)關(guān)

Genibo SD會(huì)跳舞的智能機(jī)器狗配置

    Wifi802.11b/g/n     32G的存儲(chǔ)卡充電臺(tái)
    2600mAh 鋰電池      10頻道的觸覺(jué)傳感器
    聲音定位            高靈敏的CMOS攝像頭
    視覺(jué)識(shí)別和聲音識(shí)別

Genibo SD會(huì)跳舞的智能機(jī)器狗互動(dòng)

    與Genibo-SD的互動(dòng)主要表現(xiàn)在：觸摸Genibo身體上的傳感器，或者遠(yuǎn)程控制或聲音指令給Genibo一個(gè)指令以采取某些行動(dòng)，就可與之互動(dòng)。
     圖像識(shí)別：臉部檢測(cè) 運(yùn)動(dòng)檢測(cè) 主人識(shí)別 觸覺(jué)：擊打 愛(ài)撫 輕拍
     聲音識(shí)別：動(dòng)作命令 情感命令 特技/鍛煉 指令
     遠(yuǎn)程控制：擊打 愛(ài)撫 輕拍
行為模式
     Genibo的行為模式:借著環(huán)境，Genibo就會(huì)展示正常的行為，態(tài)勢(shì)感知行為，互動(dòng)行為和本能行為。
     互動(dòng)行為：力度相應(yīng) 聲音指令 遠(yuǎn)程命令 圖像識(shí)別
     態(tài)勢(shì)感知行為：翻身檢測(cè) 爬起檢測(cè) 主人識(shí)別 運(yùn)動(dòng)檢測(cè) 障礙檢測(cè) 懸崖檢測(cè)
     本能行為:尋找主人 引起注意力 探險(xiǎn) 鍛煉/饑餓

     正常行為：放松 游覽

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