澆鑄機(jī)器人采用瑞士ABB，日本發(fā)那科等品牌，精度高，IP等級(jí)高。
傳動(dòng)部分采用進(jìn)口伺服帶動(dòng)高溫齒輪箱和湯勺做精密轉(zhuǎn)動(dòng)，湯量控制精度在千分之五以內(nèi)。
可一臺(tái)機(jī)器人控制多臺(tái)澆鑄機(jī)。澆鑄機(jī)擺放可采用以機(jī)器人為中心的圓弧擺放式，也可采用并列地軌移動(dòng)式，依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境確定。
在一些大型澆鑄行業(yè)，尤其是汽車行業(yè)，普遍采用澆注機(jī)來(lái)生產(chǎn)鋁制產(chǎn)品，澆鑄機(jī)從形態(tài)上分為立式和臥式兩種。
傳統(tǒng)的鋁水給湯機(jī)械手不能滿足澆鑄現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)雜多樣性，在這種背景下，澆鑄機(jī)器人產(chǎn)生了。
澆鑄機(jī)器人特點(diǎn)：
（1）可靠性強(qiáng)、穩(wěn)定性高、正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)；（2）安全性高，澆鑄中金屬液體溫度極高，要充分保障人員、機(jī)器人和其他財(cái)產(chǎn)安全；（3）速度快，澆鑄工藝決定了操作周期時(shí)間短；（4）精度高，保證零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定；（5）運(yùn)動(dòng)范圍廣，為提高工作效率，一般一臺(tái)機(jī)器人同時(shí)為多臺(tái)澆鑄機(jī)澆鑄，要求機(jī)器人具有較大的運(yùn)動(dòng)范圍；（6）滿足信號(hào)多且交互頻繁的要求；（7）堅(jiān)固耐用，能適應(yīng)普通澆鑄車間惡劣的生產(chǎn)環(huán)境；（8）通用性和柔化性，適合不同的應(yīng)用場(chǎng)合。