Spinach配合艾克申^®機(jī)器人自主知識產(chǎn)權(quán)的上位機(jī)軟件A-MC完成直流電機(jī)的配置操作。

本產(chǎn)品Spinach AS15-12-30為中型直流有刷電機(jī)（Brushed DC Motor）的伺服驅(qū)動器，具有以下特點：

l  直流供電：12-30V

l  連續(xù)輸出電流：15A

l  反饋傳感器：增量式光電編碼器

l  保護(hù)功能：過流保護(hù)

l  現(xiàn)場總線通訊，適用于多軸協(xié)調(diào)控制，解決了傳統(tǒng)控制方式的弊端

-CAN bus

-支持CANopen402

l  支持上位機(jī)調(diào)試

-通訊采用TTL232接口

l  參數(shù)保存功能