鴻基噴涂機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制、油泵、油箱和電機等,多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運動空間,并可做復(fù)雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。
機器人采用ABB或松下伺服電機
減速機采用著名品牌減速機
整體精度完全能夠勝任各類噴涂動作。
根據(jù)人體力學(xué)設(shè)計機器人示教器。
豐富的應(yīng)用軟件包(噴油漆、噴涂料、點膠、密封)
靈活的離線編程技術(shù)與豐富的接口庫,支持二次開發(fā)
通訊接口:RS232、TCP/IP、CAN{DEVICENET}、EtherCAT
系統(tǒng)可配32I32O、八路模擬輸入、八路模擬輸出
可擴展PLC,實現(xiàn)系統(tǒng)無縫集成,支持profibus-DP、profinet、CC-
LINK、MODBUS等現(xiàn)場總線,亦或LED背光燈彩色顯示器,標準Windows界面,可在示教器上查詢裝配操作說明及故障的解決辦法,易于掌握及故障排除。
功能鍵可以迅速定位至需要的畫面。示教器重量不足1Kg,攜帶操作更加方便。
控制軸數(shù):標準6個軸+6個外部軸【選配】
保護等級:IP54
利用率高,噴涂機器人的利用率可達90%-95%。
柔性大,工作范圍大大,提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。
六軸機器人與工件旋轉(zhuǎn)臺一體化安裝空間最小化??稍O(shè)置在已有工作站的作業(yè)區(qū)域。
具旋轉(zhuǎn)涂裝、分度涂裝、轉(zhuǎn)臺同步等功能。
可以將旋轉(zhuǎn)臺做成4工位,減少旋轉(zhuǎn)時間,提高產(chǎn)量。
噴涂精確,正常運行時間長、漆料耗用省、工作節(jié)拍短,可24小時不間斷工作,可靠性高。
噴涂速度快,噴涂均勻,依工件變化自動調(diào)整噴槍高低、前后、角度位置,噴涂大小控制靈活,360度全方位無死角噴涂。