鴻基搬運(yùn)機(jī)器人“關(guān)節(jié)”采用RV減速器,產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)速度調(diào)節(jié)更精益滑柔。“神經(jīng)系統(tǒng)”為進(jìn)口伺服電機(jī)具補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。控制器是鴻基搬運(yùn)機(jī)器人的“大腦”，自行開(kāi)發(fā)的控制器，保證高穩(wěn)定性和維護(hù)技術(shù)體系。
靈活的離線(xiàn)編程技術(shù)與豐富的接口庫(kù)，支持二次開(kāi)發(fā)
通訊接口：RS232、TCP/IP、CAN{DEVICENET}、EtherCAT
系統(tǒng)可配32I32O、八路模擬輸入、八路模擬輸出
可擴(kuò)展PLC，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)無(wú)縫集成，支持profibus-DP、profinet、CC-LINK、MODBUS等現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)，亦或LED背光燈彩色顯示器，標(biāo)準(zhǔn)Windows界面，可在示教器上查詢(xún)操作說(shuō)明及故障的解決辦法，易于掌握及故障排除。
功能鍵可以迅速定位至需要的畫(huà)面。示教器重量不足1Kg，攜帶操作更加方便。
控制軸數(shù)：標(biāo)準(zhǔn)6個(gè)軸+6個(gè)外部軸【選配】
保護(hù)等級(jí)：IP54
精度：±0.2mm
臂長(zhǎng)：2630mm
配有新一代網(wǎng)絡(luò)化NetworkedController控制器
   搬運(yùn)機(jī)器人采用GPS導(dǎo)航，通過(guò)面部識(shí)別軟件識(shí)別接收者身份，還具備智能取件功能。激光測(cè)距儀器能識(shí)別周?chē)娜撕鸵馔庹系K物，不需要特殊的信標(biāo)或發(fā)射器告訴其具體位置在哪里；能通過(guò)存儲(chǔ)地圖感知其周?chē)h(huán)境推論其位置。搬運(yùn)作業(yè)時(shí)由一種設(shè)備握持工件，從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。鴻基搬運(yùn)機(jī)器人安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類(lèi)繁重的體力勞動(dòng)。
   鴻基倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人，在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)構(gòu)建了強(qiáng)大的機(jī)器人矩陣方陣，通過(guò)高效的任務(wù)編排、調(diào)度算法優(yōu)化、高精度二維碼定位導(dǎo)航技術(shù)和良好的人機(jī)交互體驗(yàn)，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人負(fù)載著料架跨區(qū)域運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)貨物與各站點(diǎn)之間的高效流轉(zhuǎn)，極大減少了倉(cāng)內(nèi)工人的行走路徑，調(diào)度多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)工作，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人之間，機(jī)器人和人之間的無(wú)縫對(duì)接。當(dāng)你需要搬運(yùn)某一物件的時(shí)候，只需發(fā)出指令，碼垛機(jī)器人就會(huì)把工件從立體倉(cāng)庫(kù)取出，交給自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器送到流水線(xiàn)上，經(jīng)過(guò)智能相機(jī)的識(shí)別判斷后，由搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)送到另一條流水線(xiàn)并碼放好。相比人工倉(cāng)，用智能搬運(yùn)機(jī)器人的倉(cāng)庫(kù)運(yùn)輸效率提升了50%！
   鴻基搬運(yùn)機(jī)器人在機(jī)械加工中心車(chē)床生產(chǎn)線(xiàn)的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等更是好手，自動(dòng)上下料機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的完全自動(dòng)化，采用了追蹤-識(shí)別-液壓-鎖緊集成加工技術(shù)，在生產(chǎn)線(xiàn)的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序上,采用模塊化設(shè)計(jì)，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)。實(shí)現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)制作自動(dòng)一體化,該設(shè)備生產(chǎn)效率高,質(zhì)量好。上下料機(jī)械手是根據(jù)機(jī)械手的運(yùn)用功能來(lái)區(qū)分的。