鴻基關(guān)于機(jī)械加工軸與孔的裝配機(jī)器人作業(yè)，在軸與孔存在誤差的情況下進(jìn)行裝配，鴻基裝配機(jī)器人主動(dòng)柔順性將根據(jù)傳感器反饋的信息調(diào)整機(jī)器人手部動(dòng)作，有時(shí)根據(jù)機(jī)器人的從動(dòng)柔順性則控制手爪的運(yùn)動(dòng)以補(bǔ)償其位置誤差裝配。
鴻基裝配機(jī)器人靈活的離線編程技術(shù)與豐富的接口庫，支持二次開發(fā)
通訊接口：RS232、TCP/IP、CAN{DEVICENET}、EtherCAT
系統(tǒng)可配32I32O、八路模擬輸入、八路模擬輸出
可擴(kuò)展PLC，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)無縫集成，支持profibus-DP、profinet、CC-
LINK、MODBUS等現(xiàn)場總線，亦或LED背光燈彩色顯示器，標(biāo)準(zhǔn)Windows界面，可在示教器上查詢操作說明及故障的解決辦法，易于掌握及故障排除。
功能鍵可以迅速定位至需要的畫面。示教器重量不足1Kg，攜帶操作更加方便。
控制軸數(shù)：標(biāo)準(zhǔn)6個(gè)軸+6個(gè)外部軸【選配】
保護(hù)等級(jí)
標(biāo)準(zhǔn)IP54
使用環(huán)境
可允許的環(huán)境溫度：沒有冷卻裝置：0℃-45℃
帶有冷卻裝置：0℃-55℃
供電電源
鴻基機(jī)器人示教盒
圖形化、人性化的操作界面，易于操作使用
多窗口操作
豐富的系統(tǒng)設(shè)置
靈活的指令編輯
有多重安全保護(hù)
詳盡的信息診斷
重量1.8kg操作輕便
鴻基S-Virtual系統(tǒng)
實(shí)現(xiàn)間接示教及快速編程，直接觀察編程結(jié)果
機(jī)器人選型及場地可視化布局，動(dòng)作可達(dá)性驗(yàn)證
虛擬空間測量，及測量數(shù)據(jù)的曲面重建
基于模型的加工規(guī)劃
支持作業(yè)碰撞檢測
鴻基S-Expert系統(tǒng)
強(qiáng)大的工藝參數(shù)數(shù)據(jù)庫
模擬專家思維
系統(tǒng)開放可擴(kuò)展
專家級(jí)應(yīng)用領(lǐng)域系統(tǒng)
鴻基S-Eye系統(tǒng)
快速拍照系統(tǒng)
識(shí)別、定位、追蹤、檢測功能
適用于2D、2.5D、3D范圍
可配套各類工業(yè)相機(jī)
鴻基S-Touch
力覺感知
實(shí)時(shí)通訊
閾值設(shè)定
高度靈敏
鴻基S-NES系統(tǒng)
S-NES系統(tǒng)即制造執(zhí)行系統(tǒng)，是一套面向制造企業(yè)車間執(zhí)行層的生產(chǎn)信息化管理系統(tǒng)。MES可以為企業(yè)提供包括制造數(shù)據(jù)管理、計(jì)劃排程管理、生產(chǎn)調(diào)度管理、質(zhì)量管理、工作管理、設(shè)備管理、工具工裝管理、項(xiàng)目看板管理、生產(chǎn)過程控制、底層數(shù)據(jù)集成分析、上層數(shù)據(jù)集成分解等管理模塊、為企業(yè)打造一個(gè)扎實(shí)、可靠、全面、可行的制造協(xié)同管理平臺(tái)。MES能通過信息傳遞對(duì)從訂單下達(dá)到產(chǎn)品完成的整個(gè)生產(chǎn)過程進(jìn)行優(yōu)化管理。當(dāng)工廠發(fā)生實(shí)時(shí)事件時(shí)，MES能夠及時(shí)對(duì)此做出反映、報(bào)告，并用當(dāng)前的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)對(duì)它們進(jìn)行指導(dǎo)和處理。這種對(duì)狀態(tài)變化的迅速響應(yīng)是MES能夠減少企業(yè)內(nèi)部沒有附加值的活動(dòng)，有效地指導(dǎo)工廠的運(yùn)作過程，從而使其既能提高工廠及時(shí)交貨能力，改善物料的流通性能，又能提高生產(chǎn)回報(bào)率。MES還通過雙向的直接通訊在企業(yè)內(nèi)部和整個(gè)產(chǎn)品供應(yīng)鏈中提供有關(guān)產(chǎn)品行為的關(guān)鍵任務(wù)信息。
機(jī)器人特點(diǎn)
手臂可根據(jù)不同場合配備不同工裝，以滿足未來生產(chǎn)線多批次、小批量的多樣生產(chǎn)要求，只需要簡單地編程及工裝更換即可實(shí)現(xiàn)快速切換。
機(jī)器人的高精度與作業(yè)的穩(wěn)定性，可用于精益工業(yè)生產(chǎn)過程。
裝配力控制。利用智能力/轉(zhuǎn)矩運(yùn)動(dòng)技術(shù)進(jìn)行零部件裝配，同時(shí)消除了零件卡死和損壞的風(fēng)險(xiǎn)。
視覺功能，引導(dǎo)機(jī)器人正確識(shí)別和抓取工件，傳送到精確裝配位置。
