鴻基搬運(yùn)機(jī)器人采用GPS導(dǎo)航,通過面部識別軟件識別接收者身份,還具備智能取件功能。激光測距儀器能識別周圍的人和意外障礙物,不需要特殊的信標(biāo)或發(fā)射器告訴其具體位置在哪里;能通過存儲地圖感知其周圍環(huán)境推論其位置。搬運(yùn)作業(yè)時由一種設(shè)備握持工件,從一個加工位置移到另一個加工位置。鴻基搬運(yùn)機(jī)器人安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動。
鴻基機(jī)器人
控制器-SNRC
新一代網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器
模塊化設(shè)計
多重安全保護(hù)功能
豐富的應(yīng)用軟件包(弧焊、點焊、打磨、噴涂、上下料等)
靈活的離線編程技術(shù)與豐富的接口庫,支持二次開發(fā)
通訊接口:RS232、TCP/IP、CAN(DEVICENET)、etherCAT
系統(tǒng)可配32I/32O、八路模擬輸入、八路模擬輸出。
可擴(kuò)展PLC,實現(xiàn)系統(tǒng)無縫集成,支持profibus-DP、profinet、CC-
LINK、MODBUS等現(xiàn)場總線
控制軸數(shù):標(biāo)準(zhǔn)6個軸+6個外部軸(可選)
保護(hù)等級
標(biāo)準(zhǔn)IP54
使用環(huán)境
可允許的環(huán)境溫度:沒有冷卻裝置:0℃-45℃
帶有冷卻裝置:0℃-55℃
供電電源
鴻基機(jī)器人示教盒
圖形化、人性化的操作界面,易于操作使用
多窗口操作
豐富的系統(tǒng)設(shè)置
靈活的指令編輯
有多重安全保護(hù)
詳盡的信息診斷
重量1.8kg操作輕便
鴻基S-Virtual系統(tǒng)
實現(xiàn)間接示教及快速編程,直接觀察編程結(jié)果
機(jī)器人選型及場地可視化布局,動作可達(dá)性驗證
虛擬空間測量,及測量數(shù)據(jù)的曲面重建
基于模型的加工規(guī)劃
支持作業(yè)碰撞檢測
鴻基S-Expert系統(tǒng)
強(qiáng)大的工藝參數(shù)數(shù)據(jù)庫
模擬專家思維
系統(tǒng)開放可擴(kuò)展
專家級應(yīng)用領(lǐng)域系統(tǒng)
鴻基S-Eye系統(tǒng)
快速拍照系統(tǒng)
識別、定位、追蹤、檢測功能
適用于2D、2.5D、3D范圍
可配套各類工業(yè)相機(jī)
鴻基S-Touch
力覺感知
實時通訊
閾值設(shè)定
高度靈敏
鴻基S-NES系統(tǒng)
S-NES系統(tǒng)即制造執(zhí)行系統(tǒng),是一套面向制造企業(yè)車間執(zhí)行層的生產(chǎn)信息化管理系統(tǒng)。MES可以為企業(yè)提供包括制造數(shù)據(jù)管理、計劃排程管理、生產(chǎn)調(diào)度管理、質(zhì)量管理、工作管理、設(shè)備管理、工具工裝管理、項目看板管理、生產(chǎn)過程控制、底層數(shù)據(jù)集成分析、上層數(shù)據(jù)集成分解等管理模塊、為企業(yè)打造一個扎實、可靠、全面、可行的制造協(xié)同管理平臺。MES能通過信息傳遞對從訂單下達(dá)到產(chǎn)品完成的整個生產(chǎn)過程進(jìn)行優(yōu)化管理。當(dāng)工廠發(fā)生實時事件時,MES能夠及時對此做出反映、報告,并用當(dāng)前的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)對它們進(jìn)行指導(dǎo)和處理。這種對狀態(tài)變化的迅速響應(yīng)是MES能夠減少企業(yè)內(nèi)部沒有附加值的活動,有效地指導(dǎo)工廠的運(yùn)作過程,從而使其既能提高工廠及時交貨能力,改善物料的流通性能,又能提高生產(chǎn)回報率。MES還通過雙向的直接通訊在企業(yè)內(nèi)部和整個產(chǎn)品供應(yīng)鏈中提供有關(guān)產(chǎn)品行為的關(guān)鍵任務(wù)信息。