鴻基裝配機(jī)器人采用激光測(cè)距與掃描-追蹤-定位-握持專(zhuān)利技術(shù)，通過(guò)存儲(chǔ)影像感確定工件位置。實(shí)施壓推或需要的工件組合作業(yè)。激光測(cè)距儀器能識(shí)別周?chē)娜撕鸵馔庹系K物，不需要特殊的信標(biāo)或發(fā)射器告訴其具體位置在哪里；能通過(guò)存儲(chǔ)地圖感知其周?chē)h(huán)境推論其位置。裝配作業(yè)時(shí)由握持工件，將零件從一個(gè)加工位置移置到另一個(gè)需要位置。鴻基裝配機(jī)器人安裝不同的握持執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件組合工作，大大減輕了員工體力物理勞動(dòng)。
鴻基裝配機(jī)器人靈活的離線編程技術(shù)與豐富的接口庫(kù)，支持二次開(kāi)發(fā)
通訊接口：RS232、TCP/IP、CAN{DEVICENET}、EtherCAT
系統(tǒng)可配32I32O、八路模擬輸入、八路模擬輸出
可擴(kuò)展PLC，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)無(wú)縫集成，支持profibus-DP、profinet、CC-LINK、MODBUS等現(xiàn)場(chǎng)總線，亦或LED背光燈彩色顯示器，標(biāo)準(zhǔn)Windows界面，可在示教器上查詢操作說(shuō)明及故障的解決辦法，易于掌握及故障排除。
功能鍵可以迅速定位至需要的畫(huà)面。示教器重量不足1Kg，攜帶操作更加方便。
控制軸數(shù)：標(biāo)準(zhǔn)6個(gè)軸+6個(gè)外部軸【選配】
機(jī)器人特點(diǎn)
手臂可根據(jù)不同場(chǎng)合配備不同工裝，以滿足未來(lái)生產(chǎn)線多批次、小批量的多樣生產(chǎn)要求，只需要簡(jiǎn)單地編程及工裝更換即可實(shí)現(xiàn)快速切換。
機(jī)器人的高精度與作業(yè)的穩(wěn)定性，可用于精益工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程。
裝配力控制。利用智能力/轉(zhuǎn)矩運(yùn)動(dòng)技術(shù)進(jìn)行零部件裝配，同時(shí)消除了零件卡死和損壞的風(fēng)險(xiǎn)。
視覺(jué)功能，引導(dǎo)機(jī)器人正確識(shí)別和抓取工件，傳送到精確裝配位置。
鴻基裝配機(jī)器人系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。機(jī)器人為6軸關(guān)節(jié)型；控制器采用多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程；末端執(zhí)行器為適應(yīng)孔軸或汽車(chē)配件或其它裝配對(duì)象而設(shè)計(jì)成手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對(duì)象之間相互作用的信息。
鴻基裝配機(jī)器人可以保證產(chǎn)品質(zhì)量，降低成本，提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平。伺服爪手在小零件裝配中的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)是它還允許調(diào)整所施加的握力量，因而可在不損壞零件的情況下處理小零件。確實(shí)是“心靈手巧”的人。