鴻基碼垛機(jī)器人"關(guān)節(jié)”采用RV減速器,產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)速度調(diào)節(jié)更精益滑柔。“神經(jīng)系統(tǒng)”為進(jìn)口伺服電機(jī)具補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。控制器是鴻基搬運(yùn)機(jī)器人的“大腦”，自行開發(fā)的控制器，保證高穩(wěn)"定性和維護(hù)技術(shù)體系。
靈活的離線編程技術(shù)與豐富的接口庫，支持二次開發(fā)
通訊接口：RS232、TCP/IP、CAN{DEVICENET}、EtherCAT
系統(tǒng)可配32I32O、八路模擬輸入、八路模擬輸出
可擴(kuò)展PLC，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)無縫集成，支持profibus-DP、profinet、CC-LINK、MODBUS等現(xiàn)場(chǎng)總線，亦或LED背光燈彩色顯示器，標(biāo)準(zhǔn)Windows界面，可在示教器上查詢操作說明及故障的解決辦法，易于掌握及故障排除。
功能鍵可以迅速定位至需要的畫面。示教器重量不足1Kg，攜帶操作更加方便。
控制軸數(shù)：標(biāo)準(zhǔn)6個(gè)軸+6個(gè)外部軸【選配】
保護(hù)等級(jí)：IP54
精度：±0.2mm
臂長(zhǎng)：2630mm
配有新一代網(wǎng)絡(luò)化NetworkedController控制器
鴻基搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人在機(jī)械加工中心車床生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等更是好手，自動(dòng)上下料機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的完全自動(dòng)化，采用了追蹤-識(shí)別-液壓-鎖緊集成加工技術(shù)，在生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序上,采用模塊化設(shè)計(jì)，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)機(jī)器人生產(chǎn)線。實(shí)現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)制作自動(dòng)一體化,該設(shè)備生產(chǎn)效率高,質(zhì)量好。上下料機(jī)械手是根據(jù)機(jī)械手的運(yùn)用功能來區(qū)分的。