詳細(xì)說(shuō)明
鴻基噴涂機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)、液壓油泵、油箱和電機(jī)等,多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間,并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng),其腕部一般有2~3個(gè)自由度,可靈活運(yùn)動(dòng)。
噴涂精確,正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)、漆料耗用省、工作節(jié)拍短,可24小時(shí)不間斷工作,可靠性高。
噴涂速度快,噴涂均勻,依工件變化自動(dòng)調(diào)整噴槍高低、前后、角度位置,噴涂大小控制靈活,360度全方位無(wú)死角噴涂。
機(jī)器人靈活的離線編程技術(shù)與豐富的接口庫(kù),支持二次開(kāi)發(fā)
通訊接口:RS232、TCP/IP、CAN{DEVICENET}、EtherCAT
系統(tǒng)可配32I32O、八路模擬輸入、八路模擬輸出
可擴(kuò)展PLC,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)無(wú)縫集成,支持profibus-DP、profinet、CC-LINK、MODBUS等現(xiàn)場(chǎng)總線,亦或LED背光燈彩色顯示器,標(biāo)準(zhǔn)Windows界面,可在示教器上查詢(xún)操作說(shuō)明及故障的解決辦法,易于掌握及故障排除。
功能鍵可以迅速定位至需要的畫(huà)面。示教器重量不足1Kg,攜帶操作更加方便。
控制軸數(shù):標(biāo)準(zhǔn)6個(gè)軸+6個(gè)外部軸【選配】
機(jī)器人特點(diǎn)
手臂可根據(jù)不同場(chǎng)合配備不同工裝,以滿足未來(lái)生產(chǎn)線多批次、小批量的多樣生產(chǎn)要求,只需要簡(jiǎn)單地編程及工裝更換即可實(shí)現(xiàn)快速切換。
鴻基噴涂機(jī)器人采用成像對(duì)比與激光掃描技術(shù)依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口后形成霧化氣流作用于物體表面(金屬表面或木料表面),相對(duì)于手刷而言無(wú)刷痕,而且平面相對(duì)均勻,單位工作時(shí)間短,可有效地縮短工期;結(jié)合機(jī)器人柔性手腕,在空氣壓力源的作用下對(duì)待處理表面施噴設(shè)定顏色的液態(tài)或粉末制品的噴涂機(jī)器人。可向各個(gè)方向彎曲,又可轉(zhuǎn)動(dòng),其動(dòng)作類(lèi)似人的手腕,亦可通過(guò)較小的孔伸入工件內(nèi)部,噴涂其內(nèi)表面。改變千百年來(lái)我國(guó)油漆工人的操作方式,讓“美容業(yè)”-油漆工人不受油漆化工污染,在享受工作時(shí)享受健康。
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