鴻基焊接機(jī)器人冷光源監(jiān)測與成像技術(shù),由計(jì)算機(jī)計(jì)算焊縫與焊槍之間的運(yùn)動軌跡并焊接機(jī)器人手臂按實(shí)時(shí)更新的指令,精確引導(dǎo)手腕處接焊鉗或焊(割)槍的,使之進(jìn)行自動焊接,從而實(shí)現(xiàn)焊接過程中焊縫的智能實(shí)時(shí)跟蹤。是一種多用途的可重復(fù)編程的機(jī)器人。
鴻基焊接機(jī)器人由機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和傳感系統(tǒng),攝像傳感器控制系統(tǒng)組成;焊接裝備由焊機(jī)、送絲機(jī)、焊槍(鉗)等部分組成。
鴻基焊接機(jī)器人適合弧焊、點(diǎn)焊、等應(yīng)用。
模塊化設(shè)計(jì)
多重安全保護(hù)功能
豐富的應(yīng)用軟件包(弧焊、點(diǎn)焊、裝配、噴涂、搬運(yùn)、切割、打磨)
靈活的離線編程技術(shù)與豐富的接口庫,支持二次開發(fā)
通訊接口:RS232、TCP/IP、CAN{DEVICENET}、EtherCAT
系統(tǒng)可配32I32O、八路模擬輸入、八路模擬輸出
可擴(kuò)展PLC,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)無縫集成,支持profibus-DP、profinet、CC-
LINK、MODBUS等現(xiàn)場總線,亦或LED背光燈彩色顯示器,標(biāo)準(zhǔn)Windows界面,可在示教器上查詢操作說明及故障的解決辦法,易于掌握及故障排除。
功能鍵可以迅速定位至需要的畫面。示教器重量不足1Kg,攜帶操作更加方便。
控制軸數(shù):標(biāo)準(zhǔn)6個(gè)軸+6個(gè)外部軸【選配】
保護(hù)等級:IP54
精度:±0.2mm
臂長:2630mm
配有新一代網(wǎng)絡(luò)化NetworkedController
控制器
速度快: 最高運(yùn)動速度可達(dá)180m/min平滑運(yùn)行;運(yùn)動加速度及本體剛性性能指標(biāo)高。
穩(wěn)定性: 通過提高旋轉(zhuǎn)變位器及伺服電機(jī)、
減速機(jī)等的規(guī)格,使用壽命大大提高。