鴻基裝配機(jī)器人由本體、控制器、末端執(zhí)行器”就是人手“和傳感系統(tǒng)組成。機(jī)器人為6軸關(guān)節(jié)型；控制器采用多級計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程；末端執(zhí)行器為適應(yīng)孔軸或汽車配件或其它裝配對象而設(shè)計(jì)成手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。
   關(guān)于機(jī)械加工軸與孔的裝配機(jī)器人作業(yè)，在軸與孔存在誤差的情況下進(jìn)行裝配，鴻基裝配機(jī)器人主動(dòng)柔順性將根據(jù)傳感器反饋的信息調(diào)整機(jī)器人手部動(dòng)作，有時(shí)根據(jù)機(jī)器人的從動(dòng)柔順性則控制手爪的運(yùn)動(dòng)以補(bǔ)償其位置誤差裝配。
鴻基裝配機(jī)器人靈活的離線編程技術(shù)與豐富的接口庫，支持二次開發(fā)
通訊接口：RS232、TCP/IP、CAN{DEVICENET}、EtherCAT
系統(tǒng)可配32I32O、八路模擬輸入、八路模擬輸出
可擴(kuò)展PLC，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)無縫集成，支持profibus-DP、profinet、CC-LINK、MODBUS等現(xiàn)場總線，亦或LED背光燈彩色顯示器，標(biāo)準(zhǔn)Windows界面，可在示教器上查詢操作說明及故障的解決辦法，易于掌握及故障排除。
功能鍵可以迅速定位至需要的畫面。示教器重量不足1Kg，攜帶操作更加方便。
控制軸數(shù)：標(biāo)準(zhǔn)6個(gè)軸+6個(gè)外部軸【選配】
機(jī)器人特點(diǎn)
手臂可根據(jù)不同場合配備不同工裝，以滿足未來生產(chǎn)線多批次、小批量的多樣生產(chǎn)要求，只需要簡單地編程及工裝更換即可實(shí)現(xiàn)快速切換。
機(jī)器人的高精度與作業(yè)的穩(wěn)定性，可用于精益工業(yè)生產(chǎn)過程。
裝配力控制。利用智能力/轉(zhuǎn)矩運(yùn)動(dòng)技術(shù)進(jìn)行零部件裝配，同時(shí)消除了零件卡死和損壞的風(fēng)險(xiǎn)。
視覺功能，引導(dǎo)機(jī)器人正確識別和抓取工件，傳送到精確裝配位置。