噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成。主要由包括液壓油泵、油箱和電機(jī)等。采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，運(yùn)動(dòng)靈活。腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類(lèi)似人的手腕，能方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)示教。
    用途：噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車(chē)、儀表、電器、搪瓷等行業(yè)。
    優(yōu)點(diǎn)：柔性、工作范圍廣。提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。易于操作和維護(hù)。可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。設(shè)備利用率高。噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。     
    模塊化設(shè)計(jì)
    多重安全保護(hù)功能
    豐富的應(yīng)用軟件包（噴油漆、噴涂料、點(diǎn)膠、密封）
    靈活的離線編程技術(shù)與豐富的接口庫(kù)，支持二次開(kāi)發(fā)
    通訊接口：RS232、TCP/IP、CAN{DEVICENET}、EtherCAT
    系統(tǒng)可配32I32O、八路模擬輸入、八路模擬輸出
    可擴(kuò)展PLC，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)無(wú)縫集成，支持profibus-DP、profinet、CC-LINK、MODBUS等現(xiàn)場(chǎng)總線，亦或LED背光燈彩色顯示器，標(biāo)準(zhǔn)Windows界面，可在示教器上查詢(xún)裝配操作說(shuō)明及故障的解決辦法，易于掌握及故障排除。
    功能鍵可以迅速定位至需要的畫(huà)面。示教器重量不足1Kg，攜帶操作更加方便。
    控制軸數(shù)：標(biāo)準(zhǔn)6個(gè)軸+6個(gè)外部軸【選配】
    保護(hù)等級(jí)：IP54
    電源系統(tǒng)后面板設(shè)計(jì)有CNC連接插孔，插孔上分別有“啟動(dòng)/停止”端口和“噴涂、噴漆、點(diǎn)膠、密封”端口。電源端子板內(nèi)包含有裝配力變化電壓接口。設(shè)計(jì)軟件可自動(dòng)檢測(cè)夾具工作狀態(tài)，并進(jìn)行全自動(dòng)噴漆和人工上料自動(dòng)噴涂模式之間的切換。專(zhuān)用軟件的設(shè)計(jì)使該系統(tǒng)運(yùn)行在很多裝配領(lǐng)域。            
    噴涂機(jī)器人依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口后形成霧化氣流作用于物體表面，相對(duì)于手刷而言無(wú)刷痕，而且平面相對(duì)均勻，單位工作時(shí)間短，可有效地縮短工期。
    軌跡范圍：在選擇機(jī)器人時(shí)需保證機(jī)器人的工作軌跡范圍必須能夠完全覆蓋所需施工的工件的相關(guān)表面。