蘇州智偉達(dá)機(jī)器人科技有限公司根據(jù)LNM自主導(dǎo)航解決方案自主研發(fā)巡檢安保巡邏機(jī)器人   利用激光雷達(dá)構(gòu)建室內(nèi)地圖、實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)建模和定位。激光雷達(dá)具有探測(cè) 距離遠(yuǎn)、測(cè)量速度快、結(jié)果精確度高，機(jī)器人可以為所工作的場(chǎng)所建立精準(zhǔn)的 2D-3D地圖，為本身提供高精度的導(dǎo)航方式。同時(shí)還可以為機(jī)器人提供避障功 能，靈活應(yīng)對(duì)多變的環(huán)境。在倉(cāng)儲(chǔ)物流、電力巡檢系統(tǒng)、工廠運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用。

巡檢安保巡邏機(jī)器人

基于全球先進(jìn)的SLAM（同步定位與建圖）技術(shù)

利用激光雷達(dá)實(shí)時(shí)獲取環(huán)境地圖信息，通過處理得到外部地圖

實(shí)現(xiàn)建圖定位、路徑規(guī)劃、避障、人體跟隨等功能

達(dá)到導(dǎo)航精度厘米級(jí)、導(dǎo)航速度0.5m/s級(jí)

  系統(tǒng)由變電站智能巡檢機(jī)器人、機(jī)器人室、微氣象及通信系統(tǒng)、本地監(jiān)控后臺(tái)、遠(yuǎn)程集控后臺(tái)五大部分組成。變電站智能巡檢機(jī)器人對(duì)變電站室內(nèi)外設(shè)備進(jìn)行自主巡檢與數(shù)據(jù)采集；機(jī)器人室方便機(jī)器人提供充電及儲(chǔ)存；通過無(wú)線通信系統(tǒng)，將巡檢數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至本地監(jiān)控后臺(tái)，完成數(shù)據(jù)的分析處理及預(yù)警、告警等功能；通過遠(yuǎn)程集控后臺(tái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)遠(yuǎn)程集控管理。
       變電站智能巡檢機(jī)器人具備自主導(dǎo)航、定位、充電、巡檢功能，應(yīng)用紅外熱成像和高清視頻雙視結(jié)合技術(shù)，精確識(shí)別變電站內(nèi)各類儀表讀數(shù)及設(shè)備的電流、電壓致熱現(xiàn)象，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷，提高設(shè)備巡視效率，真正實(shí)現(xiàn)集電力預(yù)案于一體的變電站智能巡檢解決方案，系統(tǒng)已在國(guó)家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)得到規(guī)?；痉稇?yīng)用。