LNM-v1.0

室內(nèi)激光導航模塊激光導航解決方案

LNM-v1.0激光導航模塊是一款基于室內(nèi)復雜壞境的導航模塊，該模塊通過激光雷達對室內(nèi)環(huán)境進行掃描，自主構(gòu)建地圖并自主規(guī)劃路徑行走。LNM模塊只要配合激光雷達或者二維深度傳感器就可以自主構(gòu)圖并自主規(guī)劃路徑，可在室內(nèi)真正的實現(xiàn)機器人的無軌自主導航。LNM是一款模塊化的產(chǎn)品，多種通信端口的配置使其能夠適用于市面上絕大多數(shù)產(chǎn)品。LNM優(yōu)化了現(xiàn)有市場循跡導航的方式，讓現(xiàn)場安裝更加簡單；讓現(xiàn)場控制更加靈活；讓機器人的工作壞境更加廣闊。

LNM模塊分為工業(yè)版LNM-In和服務版LNM-Sr，分別針對不同的行業(yè)領(lǐng)域。LNM模塊只要與SICK或者北陽等激光掃描測距傳感器配合使用，就可以實現(xiàn)精準的激光無軌導航功能。

室內(nèi)激光導航模塊激光導航解決方案

目前，蘇州智偉達機器人科技有限公司與各大公司合作已經(jīng)實現(xiàn)了LNM模塊無軌導航功能的應用。實驗證明，直流無刷電機小車、輪轂電機小車、麥克拉姆輪小車等經(jīng)過LNM模塊改造后，在實用性上有了很大的提升。

產(chǎn)品特點

1：高計算吞吐率 ? ? ?2：20FPS定位刷新頻率

3：20HZ導航刷新頻率 ?4：快速自建地圖

5：低能耗（<5Watt） ?6: 小尺寸

7：16萬平米大地圖 ? ?8：雙重知識產(chǎn)權(quán)加密保護

室內(nèi)激光導航模塊激光導航解決方案

應用優(yōu)勢

1：系統(tǒng)構(gòu)架通用，結(jié)構(gòu)豐富方便

2：適合各種自主移動平臺

3：不依賴信標或磁條

4：智能障礙物建模，實時路徑規(guī)劃，控制穩(wěn)定高效

5：基于網(wǎng)頁的配置簡單，方便客戶快速搶占市場

6：SDK資源豐富，利于深度二次開發(fā)