詳細(xì)說明：

一： 產(chǎn)品簡(jiǎn)介

• Navigator系列機(jī)器人平臺(tái)，是高性能與高可靠性產(chǎn)品的代表。采用工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)理念，旨在為用戶提供一個(gè)完整的、高性能、高可靠性、接口豐富、簡(jiǎn)單易用、嚴(yán)格防護(hù)等級(jí)、能夠長(zhǎng)期不間斷工作的機(jī)器人系統(tǒng)。Navigator Q2是四輪45度全向輪輪系的機(jī)器人平臺(tái)，使用航發(fā)公司的QMA-15全向輪，與傳統(tǒng)輪系相比，能夠?qū)崿F(xiàn)平移、自轉(zhuǎn)、平移并自轉(zhuǎn)等特殊運(yùn)動(dòng)。平臺(tái)底盤采用整體鋁合金鑄造成型工藝，并具有液壓避震懸掛系統(tǒng)，使用四臺(tái)大功率的空心杯電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)，并配有獨(dú)立的伺服驅(qū)動(dòng)器，高階運(yùn)動(dòng)控制器集成了多種運(yùn)動(dòng)控制功能，支持CAN總線及RS232接口。開發(fā)包向用戶提供完整的設(shè)備通信協(xié)議以及基于STM32F407的示例與演示程序源碼，使用戶能夠?qū)avigator Q2快速上手。
• 詳細(xì)參數(shù)：
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• 其他機(jī)器人平臺(tái)：
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• 公司其他產(chǎn)品：
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