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公司基本資料信息
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1、獨(dú)特線性執(zhí)行機(jī)構(gòu): 巧妙地四連桿機(jī)構(gòu),使得機(jī)器人動(dòng)作程序更簡(jiǎn)單,控制更精確。
2、節(jié)能環(huán)保手臂設(shè)計(jì):高強(qiáng)度的鋁合金收不,不僅使手臂動(dòng)作更加靈活,同時(shí)也降低了能源損耗。
3、簡(jiǎn)單的示教作業(yè)和友善的圖形操作界面:示教位置少,操作界面簡(jiǎn)單,使現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試更輕松,現(xiàn)場(chǎng)效率大大提高。
4、實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控:高精度的現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)作仿真軟件,可遠(yuǎn)程了解現(xiàn)場(chǎng)的程序是否正常動(dòng)作,自動(dòng)干涉監(jiān)測(cè)避免干涉碰撞的發(fā)生。
5、前期布局現(xiàn)場(chǎng)仿真模擬:運(yùn)用功能強(qiáng)大的ROBOPACK-SIMU 3D仿真/編程軟件,可在辦公室內(nèi)輕松完成機(jī)器人編程、布局、干涉監(jiān)測(cè)、現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)作仿真等系列工作變得簡(jiǎn)單有效,從而大大縮減了現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試時(shí)間,提高了整體生產(chǎn)效率。
程序優(yōu)點(diǎn):
* 靈活的編程方式
* 手動(dòng)示教方式
* 離線編程方式
* 圖形化編程方式
項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |||
TPR-120 | TPR-200 | TPR-300 | ||
軸數(shù) | 4軸 | |||
安裝方式 | 落地式 | |||
動(dòng)作范圍 | A(左右) | 330° | 330° | 330° |
B(上下) | 2000mm | 2300mm | 2300mm | |
C(前后) | 1300mm | 1500mm | 1500mm | |
D(抓手) | 330° | 330° | 330° | |
承重能力 | 120kg | 200kg | 300kg | |
動(dòng)作能力 | 1400r/h | 1600r/h | 1000r/h | |
驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) | |||
位置重復(fù)精度 | +0.5mm | |||
消耗功率 | 4kw | 6.5kw | 8kw | |
本體重量 | 750kg | 1100kg | 1500kg | |
安裝條件 | 周圍溫度:-30~45度:通常85%RH以下最高95%RH(一個(gè)月內(nèi)) |