E-puck是由瑞士聯(lián)合科技院專為教學研發(fā)的機器人。兩年來已應用于四百多所大學和研究院。
E-puck由DSPIC處理器驅(qū)動，帶有多個傳感器。它的硬件和軟件可與其它接電子裝置的低階相連，并且可任意附加外括。
黃先森QQ：917199118
特點
簡潔的設(shè)計：簡單的機械結(jié)構(gòu)，電子設(shè)計，加上軟件就構(gòu)成了一個巧妙而又現(xiàn)代系統(tǒng)的典范。
機動性：e-puck可用于多種教學活動，其中傳感器，處理機和外括可以有多種應用。
仿真軟件：e-puck結(jié)合了cyberbotics公司的Webots仿真軟件，可以對機器人進行簡單的編程，模仿和遙控。
方便使用：e-puck較小，可放于桌面與計算機建立聯(lián)接。它不需要任何纜線，藍牙即可，同時，使得工作更加舒適。
運用維護
e-puck多由學生使用，且易于修復。 e-puck含有八個紅外傳感器測量周圍六厘米的光線，和物體、并且集成了VGA彩色攝像頭(分辨率：640*480）和8個LED。機器人和計算機，機器人和機器人間可通過藍牙連接來交流。并且可以通過藍牙使得e-puck和計算機之間通訊，從而把編好的代碼下載到實際的e-puck機器人上，從而實現(xiàn)機器人的控制。e-puck應用范圍廣泛，可用于移動機械工程、實時程序、內(nèi)插系統(tǒng)、信號傳遞、影像傳遞、聲音和影像組合、人機互動、機器人內(nèi)部交流等。
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