我公司自行開(kāi)發(fā)研制的MGS-2443-H16R是一種用于磁道導(dǎo)航式無(wú)人駕駛的AGV小車(chē)的磁導(dǎo)向傳感器（又稱(chēng)磁導(dǎo)航傳感器）。MGS-2443-H16R為我公司擴(kuò)展版導(dǎo)向傳感器，它在MGS-2473-H16(16位開(kāi)關(guān)信號(hào)并行輸出)的基礎(chǔ)上增加RS-485串行信號(hào)傳輸，串行接口采用進(jìn)口高速光耦進(jìn)行電氣隔離，傳感器能以較高的速率與PC或PLC進(jìn)行通訊。傳感器采用國(guó)外進(jìn)口高靈敏磁傳感器及大規(guī)模集成邏輯處理電路制成，具有更好的靈敏度，只要傳感器探測(cè)面處的磁場(chǎng)高于6GS即可進(jìn)行偏移量檢測(cè)；內(nèi)部設(shè)置有短路保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)。通訊響應(yīng)時(shí)間快性能穩(wěn)定可靠。

傳感器安裝在無(wú)人駕駛的AGV小車(chē)上，傳感器與導(dǎo)向磁條相距5-30mm，小車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中，如小車(chē)與軌道發(fā)生偏移，傳感器內(nèi)置的16位開(kāi)關(guān)會(huì)有1位或多位的狀態(tài)發(fā)生改變，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)傳感器開(kāi)關(guān)狀態(tài)組合代碼的不同發(fā)出各種指令，使小車(chē)能正確地沿著軌道行駛；16位開(kāi)關(guān)均以NPN集電極開(kāi)路的方式輸出，用戶(hù)可根據(jù)需要用某個(gè)開(kāi)關(guān)控制工作電流小于100毫安的負(fù)載。

   MGS-2443-H16R導(dǎo)向傳感器 RS-485 說(shuō)明書(shū)（2017）.pdf