進口電機驅(qū)動器，美國roboteq雙通道直流無刷驅(qū)動器
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兩個優(yōu)勢：

1. 磁導航傳感器在世界上有2家，roboteq是最有名AGV的兩個品牌之一。

2. Roboteq 的雙通道驅(qū)動器是世界著名專利產(chǎn)品， 也是世界的提供低電壓，大電流雙通道無刷電機驅(qū)動器廠商。

驅(qū)動器在整個控制環(huán)節(jié)中，正好處于主控制箱--驅(qū)動器-馬達的中間換節(jié)。他的主要功能是接收來自主控制箱的，然后將信號進行處理再轉(zhuǎn)移至以及和馬達有關(guān)的,并且將馬達的工作情況反饋至所有產(chǎn)品特性

•雙通道和打滑駕駛
•多個命令模式——串行模擬脈沖——自動命令切換
•開環(huán)。閉環(huán)速度或位置
•先進的,限流,短路保護,過壓,過熱、失速保護•廣泛配置選項
•現(xiàn)場固件更新高級特性

••MicroBasic編碼器反饋&先進控制算法編程主控制箱 。

或他們的能力，roboteq電機控制器有一個有限數(shù)量的用戶接口的輸入和輸出。對于需要連接更多的和不同類型的設備系統(tǒng)，Roboteq提供的riox（roboteq IO Extender）智能擴展卡。的riox模塊將通過13個輸入可配置為數(shù)字連接到傳感器和開關(guān)、模擬或脈沖輸入。十六個數(shù)字輸出（也可以配置為輸入）用于驅(qū)動負載1A每個高達24V。處理器可以使用車載riox microbasic編程語言執(zhí)行的邏輯編程，空調(diào)和其他處理I / O.

riox還具有多種通信接口，包括連接到標準的串行設備、RS232串口、RS485和CAN總線接口。riox接口無縫roboteq電機控制器采用CAN總線。該模塊還可以使用無電機控制器，在單機，或連接到任何PLC，PC或微型計算機

一個版本的riox可與運動傳感器，包括3軸加速度計、3軸陀螺儀、3軸磁強計，以及用于創(chuàng)建精確的姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)（AHRS）融合算法。加入Roboteq的廣泛提供的電機控制器，該riox打開一個應用于海洋世界、陸地或空中無人機器人車輛中的應用。

roboteq的hdc24xx控制器是設計來轉(zhuǎn)換從一個RC無線電接收的命令模擬操縱桿、無線調(diào)制解調(diào)器、PC（通過RS232或USB）或微機為高電壓驅(qū)動一個或兩個直流電機的高電流輸出。設計的易用性，它與所有必要的硬件交付，并準備在幾分鐘內(nèi)使用。

該控制器具有高性能的32位微型計算機和正交編碼器輸入執(zhí)行先進的運動控制算法在開環(huán)或閉環(huán)（速度或位置）模式。的hdc24xx設有大量的模擬、脈沖與數(shù)字I/O可以映射為命令或反饋輸入，限位開關(guān)，或許多其他功能?？刂破鞯膬蓚€電機通道可以獨立操作或混合，通過協(xié)調(diào)每個電機的運動來設置車輛的方向和旋轉(zhuǎn)。

眾多的安全功能納入控制器，以確?？煽亢桶踩\行?？刂破鞯牟僮骺梢员粡V泛自動化和定制使用基本語言腳本?？刂破骺梢跃幊填I(lǐng)域中最新的功能由Roboteq下載新的操作軟件。

應用：

工業(yè)自動化

跟蹤，云臺系統(tǒng)

地面和水下機器人車輛

自動導引車

警察和軍用機器人

飛行模擬器

遠程呈現(xiàn)系統(tǒng)

剪接
控制器參數(shù)：

電機式直流電刷

Max Voltage 50

通道數(shù)1

正向/反向

每通道放大器300

每通道連續(xù)安培160

電阻（兆歐）1.5

電源連接線

模擬是

RS232是

USB是

CAN總線是

RC脈沖是的

microbasic腳本是

控制回路（毫秒）1

再生制動是

模擬輸入11

數(shù)字輸入19

數(shù)字輸出8

脈沖輸入4

編碼器是

冷卻散熱片擠壓

尺寸228mm×140mm×40mm

重量1500g