美國roboteq 磁導(dǎo)引傳感器,agv專用磁導(dǎo)航
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詳細(xì)描述:
的mgs1600gy是能夠檢測和報(bào)告沿水平軸磁場的位置傳感器。該傳感器的目的是為線以下機(jī)器人應(yīng)用,使用磁帶,以形成一個(gè)導(dǎo)軌在地板上。
該傳感器采用先進(jìn)的信號處理,準(zhǔn)確地測量其橫向距離從中心的軌道,毫米分辨率,導(dǎo)致近160點(diǎn)結(jié)束。磁帶位置信息可以在數(shù)值格式輸出的傳感器上的RS232或USB端口。的位置也有報(bào)道為0至3V電壓輸出和一個(gè)可變的PWM輸出。此外,該傳感器支持專用的multipwm模式允許所有roboteq電機(jī)
控制器只使用一個(gè)線無縫通信。
該傳感器將檢測和管理多達(dá)2叉可以指示跟隨左右聲道使用經(jīng)由串行或USB端口的命令,或使用兩個(gè)數(shù)字輸入狀態(tài)。所有的傳感器的操作參數(shù)和命令也可以通過其CAN總線接口。
除了檢測跟蹤,傳感器將檢測和報(bào)告磁標(biāo)記的存在,可以定位在軌道的左側(cè)或右側(cè)。該傳感器配備了四個(gè)LED易于監(jiān)測和診斷。
的mgs1600gy包括3軸陀螺儀,可以用于為車輛提供額外的穩(wěn)定性和指導(dǎo)。
該傳感器采用了高性能,基本的腳本語言,允許用戶添加自定義功能的傳感器。配置一個(gè)PC實(shí)用程序,用于配置傳感器,捕獲和繪圖傳感器數(shù)據(jù)的帶圖記錄儀,并實(shí)時(shí)可視化的磁場,因?yàn)樗怯蓚鞲衅魉吹降摹?/div>
傳感器固件可以在外地更新,以利用新的功能,因?yàn)樗麄兂蔀榭捎谩?/div>
roboteq賣25mm膠磁帶(1“)和50mm(2“)的寬度,在50米(150ft)卷。這些都是可以從我們的網(wǎng)上商店。
應(yīng)用


自動(dòng)導(dǎo)引車
自動(dòng)化倉庫
自動(dòng)化貨架補(bǔ)貨系統(tǒng)
材料搬運(yùn)機(jī)器人
柔性裝配線
規(guī)格
資源
回顧
感160mm寬度(mm)
范圍10-60mm
標(biāo)志物的檢測是
電源電壓4.5V至30V
USB是
RS232是
模擬是
PWM是
可以是
是microbasic腳本
電纜長度(米)2
IP防護(hù)等級IP64
尺寸165mm x 30mm x 25mm
重量160克
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