兩個(gè)優(yōu)勢：

1. 磁導(dǎo)航傳感器在世界上有2家，roboteq是最有名AGV的兩個(gè)品牌之一。

2. Roboteq 的雙通道驅(qū)動(dòng)器是世界著名專利產(chǎn)品， 也是世界唯一的提供低電壓，大電流雙通道無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器廠商。

驅(qū)動(dòng)器在整個(gè)控制環(huán)節(jié)中，正好處于主控制箱--驅(qū)動(dòng)器-馬達(dá)的中間換節(jié)。他的主要功能是接收來自主控制箱的，然后將信號(hào)進(jìn)行處理再轉(zhuǎn)移至以及和馬達(dá)有關(guān)的,并且將馬達(dá)的工作情況反饋至所有產(chǎn)品特性

••MicroBasic編碼器反饋&先進(jìn)控制算法編程主控制箱 。

原理簡介：
電機(jī)制動(dòng)控制：電流自動(dòng)調(diào)節(jié)的能耗制動(dòng)方式，電機(jī)制動(dòng)時(shí)間短而無強(qiáng)烈的沖擊震動(dòng)。支持制動(dòng)電流配置。
電機(jī)位置控制：通過霍爾信號(hào)檢測轉(zhuǎn)動(dòng)位置，使用PID調(diào)節(jié)算法進(jìn)行位置閉環(huán)控制，使用剎車電阻進(jìn)行減速。
電機(jī)換向控制：電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換的過程由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部控制，自動(dòng)進(jìn)行減速、軟制動(dòng)、軟啟動(dòng)控制，無論換向信號(hào)改變多么頻繁，都不會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)損壞。
電機(jī)穩(wěn)速控制：通過霍爾信號(hào)檢測轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)位置，使用PID調(diào)節(jié)算法進(jìn)行閉環(huán)控制，支持速度閉環(huán)控制和時(shí)間-位置閉環(huán)控制兩種穩(wěn)速方式。
電機(jī)過載和堵轉(zhuǎn)保護(hù)：電機(jī)過載時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將限流輸出，有效地保護(hù)電機(jī)；電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器可檢測該狀態(tài)并對電機(jī)制動(dòng)。
電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制：通過調(diào)節(jié)輸出電流的大小來實(shí)現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)矩大小的控制。
電機(jī)加減速控制：電流自動(dòng)調(diào)節(jié)、加速度自動(dòng)控制的軟啟動(dòng)方式，電機(jī)可迅速、平穩(wěn)啟動(dòng)而反沖力小。支持加減速時(shí)間和加減速加速度配置。
內(nèi)部干擾抑制：驅(qū)動(dòng)電路與控制電路間通過干擾消耗、瞬態(tài)干擾抑制方式耦合，可有效保證控制電路不受驅(qū)動(dòng)電路干擾的影響。
外部干擾抑制：使用ESD防護(hù)器件和靜電泄放電路來對全部接口進(jìn)行ESD防護(hù)，使內(nèi)部電路穩(wěn)定工作和保護(hù)內(nèi)部器件不被加在接口上的瞬態(tài)高壓靜電擊壞。
485通訊干擾抑制：使用信號(hào)、電源隔離芯片對485收發(fā)電路進(jìn)行隔離從而抑制干擾。

1 基于數(shù)字信號(hào)處理器DSP的全數(shù)字化矢量控制技術(shù)，電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)一體的設(shè)計(jì)，電流環(huán)采用同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的控制，具有平穩(wěn)、高精度的低速控制特性和良好的高速性能。

2力矩電流比最優(yōu)控制技術(shù)，相同的電流下可輸出的轉(zhuǎn)矩，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能優(yōu)良。

3 采用閉環(huán)電流傳感器的電流環(huán)控制，可實(shí)現(xiàn)精確的轉(zhuǎn)矩控制。

4 速度環(huán)采用遇限削弱積分的PI控制，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，超調(diào)小。

5 具有位置環(huán)功能。

6 具備自整定功能。

7 上位機(jī)界面設(shè)定及波形顯示功能，方便調(diào)試。

8 驅(qū)動(dòng)及電源一體化，使用方便。

9 完善的過流，過壓，欠壓，過熱等保護(hù)功能。

10 主回路采用內(nèi)部具有自保護(hù)功能智能功率模塊（IPM）器件。 可根據(jù)用戶需要采用開啟式設(shè)計(jì)或全密封的金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，電磁兼容性好，體積小巧，重量輕。

項(xiàng)目參數(shù)電源輸入電壓

DC 8V～60V

額定輸出電流16A最大輸出電流20A最大軟制動(dòng)電流6A短接制動(dòng)峰值電流100A輸出通道數(shù)單路電位器阻值10K～50K輸入信號(hào)端口接受電壓范圍-0.5V～25V單端模擬信號(hào)范圍0～10V范圍內(nèi)任意，0～3.3V，0～5V，0～10V，1～4.2V等差分模擬信號(hào)范圍-3.3V～3.3V邏輯電平電壓范圍0～24V范圍內(nèi)任意，LvTTL，TTL，HvTTL等RS485通訊參數(shù)范圍波特率9600～115200bps，數(shù)據(jù)位8，支持奇、偶、無校驗(yàn)，校驗(yàn)位與停止位共2位對Modbus支持情況支持Modbus-RTU，支持03H、06H、10H功能碼，可配置從站地址范圍1～128，支持廣播電流檢測分辨率0.007A穩(wěn)流控制精度0.1A占空比調(diào)速范圍0～100.0%穩(wěn)速控制調(diào)節(jié)范圍-3276.8～3276.7Hz位置控制調(diào)節(jié)范圍-2147483648～2147483647轉(zhuǎn)矩控制調(diào)節(jié)范圍0～20.0A限位控制支持；可外接兩限位開關(guān)限位或堵轉(zhuǎn)時(shí)限位軟啟動(dòng)/軟制動(dòng)支持；可限流啟動(dòng)、制動(dòng)及設(shè)定加減速時(shí)間與加速度過流/堵轉(zhuǎn)保護(hù)支持；過流時(shí)限流輸出；堵轉(zhuǎn)時(shí)可停機(jī)電源反接保護(hù)支持；內(nèi)置20A速熔保險(xiǎn)絲反接保護(hù)輸出短路保護(hù)內(nèi)置20A速熔保險(xiǎn)絲制動(dòng)動(dòng)作時(shí)間軟制動(dòng)通常0.1s～0.3s主板工作溫度-25℃～85℃外形尺寸16.0cm×9.6cm×5.6cm

(1)安裝調(diào)試：設(shè)備安裝調(diào)試由同普的工程師負(fù)責(zé)完成，我公司技術(shù)人員可到貴司協(xié)助調(diào)試。

(2)保修：對設(shè)備主機(jī)提供自發(fā)貨之日起12個(gè)月免費(fèi)保修期，設(shè)備在保修期內(nèi)若出現(xiàn)非人為性故障，公司負(fù)責(zé)免費(fèi)維修,提供終身維護(hù)。