上海同普電力技術(shù)有限公司
  上海同普電力是全球領(lǐng)先AGV零部件生產(chǎn)廠商意大利CFR公司在中國(guó)的總代理商。同時(shí)也是全球領(lǐng)先伺服驅(qū)動(dòng)專家美國(guó)AMC在中國(guó)的一級(jí)代理商。
 同普電力由同濟(jì)大學(xué)具有豐富行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的工業(yè)工程與管理、自動(dòng)控制、企業(yè)管理等專業(yè)的研究生團(tuán)隊(duì)發(fā)起。同普電力成立以來(lái)，受到了上海市政府、上?？莆?、楊浦區(qū)政府、同濟(jì)大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)科技園孵化器公司等大力支持，公司先后與美國(guó)AMC、意大利CFR SRL企業(yè)建立了良好的產(chǎn)品和技術(shù)合作關(guān)系。
 目前我們已經(jīng)與:云南昆船，北京機(jī)科，廣州佳騰，佳順偉業(yè)，中國(guó)普天集團(tuán)，中國(guó)二汽和沈陽(yáng)新松等行業(yè)內(nèi)知名企業(yè)簽訂了供貨合同。
主要供應(yīng)AGV產(chǎn)品：意大利CFR電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪系列；美國(guó)AMC伺服驅(qū)動(dòng)器系列。
CFR驅(qū)動(dòng)輪及主要產(chǎn)品有： 
1.CFR驅(qū)動(dòng)輪：AGV自動(dòng)導(dǎo)引小車可用于大小噸位電動(dòng)堆高車、電動(dòng)叉車、電動(dòng)揀選車、電動(dòng)托板車。 
2.CFR驅(qū)動(dòng)輪：供AGV自動(dòng)導(dǎo)引車、搬運(yùn)和安裝機(jī)器人等高智能工業(yè)車輛使用。 
3.直流電動(dòng)泵：AGV，AGC自動(dòng)行走車輛及舉升設(shè)備用。 
4.齒輪減速電機(jī)系列：AGV自動(dòng)導(dǎo)引車、 搬運(yùn)和安裝機(jī)器人及自動(dòng)停車設(shè)備等用。 
5.直流、交流電機(jī)系列：用于各種牽引車、高爾夫球車、小型電動(dòng)旅游觀光車等。


主要功能：
協(xié)助AGV控制系統(tǒng)的完成（控制系統(tǒng)包括：地面（上位）控制系統(tǒng)及車載（下位）控制系統(tǒng)），其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動(dòng)充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算，導(dǎo)引實(shí)現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.體積小巧：采用一體化設(shè)計(jì)，體積小，重量輕
2.操作簡(jiǎn)單：集成自動(dòng)居中功能
3.適應(yīng)性強(qiáng)：針對(duì)機(jī)器的可移動(dòng)需求，核心組件配備防震系統(tǒng)，有效防止設(shè)備運(yùn)輸、使用過(guò)程中因意外沖擊對(duì)機(jī)器核心部件造成害
4.形式多樣：臥式和立式/交流或直流電源
5.驅(qū)動(dòng)加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
  CFR驅(qū)動(dòng)輪-MRT臥式舵輪參數(shù)簡(jiǎn)表：
MRT05 MRT10 MRT18 MRT20 MRT30 MRT33 MRT35 MRT36 MRT41
最大牽引      t 1 1.2 2.2 2.2 2.2 3 3 6 8
最大車輪承載 kg ■   600 660 1000 1000 1300 1800 1800 2200 3200
最大電機(jī)功率  w * 500 600 1200 1200 1400 2000 2000 4000 8000
最大轉(zhuǎn)矩     NM # 180 230 280 280 280 600 600 1260 2060
最大行駛速度 km/h 6 6 6 6 7 8 8 5.4 6
輪胎直徑     mm 197 220 250 250 297 300 350 353 410
潤(rùn)滑劑       油 
           脂 
     用戶可選擇：  
     電機(jī)：直流：永磁，串勵(lì)，并勵(lì)，他勵(lì) 
           交流；異步電機(jī)
     電壓：12V，24V,36V，48V，60V，72V，80V，96V  
        ■ Data referred to vulkollan tire
        ? Valid for application with duty of S2 –60min
        # Permissible acceleration and brake torque allowed on the wheel.
         The continuous rating is shown on single data sheet
           CFR驅(qū)動(dòng)輪-臥式帶轉(zhuǎn)向舵輪（多用于背負(fù)式AGV）
   MRT立式舵輪參數(shù)簡(jiǎn)表：
MRT23 MRT90 MRT26 MRT97 MRT31 MRT98 MRT34 MRT99 MRT40
最大牽引      t 2.8 3 4 4 5 5 6 6 8
最大車輪承載  kg■   1000 1000 1500 1500 2000 2000 2200 2200 3800
最大電機(jī)功率 w  * 1500 2000 2600 2600 6000 6000 6000 6000 8000
最大轉(zhuǎn)矩      NM # 380 380 490 490 940 940 1400 1400 2600
最大行駛速度  km/h 8 8 8 8 8 8 8 8 7
輪胎直徑      mm 230 234 254 254 310 310 343 343 406
潤(rùn)滑劑        油 
            脂 
     用戶可選擇：  
     電機(jī)：直流：永磁，串勵(lì)，并勵(lì)，他勵(lì) 
           交流；異步電機(jī).0
     電壓：12V，24V,36V，48V，60V，72V，80V，96V  
        ■ Data referred to vulkollan tire
        ? Valid for application with duty of S2 –60min
        # Permissible acceleration and brake torque allowed on the wheel.
         The continuous rating is shown on single data sheet
 All the models are available with rotating motor, where the motor can turn together with the gear, or with a fixed motor, in which case the gear can turn but the motor is fixed to the vehicle frame
產(chǎn)品圖片：