AGV驅(qū)動(dòng)輪，一般直接是與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接把動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪，從而帶動(dòng)整個(gè)自動(dòng)化工程機(jī)械或者AGV小車的前進(jìn)，
 是自動(dòng)化工程機(jī)械與AGV小車的動(dòng)力傳輸者，用于自動(dòng)化工程機(jī)械和AGV小車的驅(qū)動(dòng)行走。

驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)組成： （驅(qū)動(dòng)輪有轉(zhuǎn)向和不轉(zhuǎn)向之分。）

CFR驅(qū)動(dòng)舵輪實(shí)物圖：


意大利CFR驅(qū)動(dòng)輪-MRT系列舵輪參數(shù)簡表：

驅(qū)動(dòng)部分采用直流電機(jī)和傳動(dòng)箱組合，反對稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸，提供較大動(dòng)力（通常電機(jī)外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，大大縮短輪距，節(jié)約空間，以使機(jī)器人體積小型化。由于采用這種安裝方式，電機(jī)的選擇就可比較廣泛，齒輪變速箱的作用可以提升扭矩，減小轉(zhuǎn)速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時(shí)起到剎車作用，同時(shí)延長軸距以滿足輪對安裝需要。

主要功能：

協(xié)助AGV控制系統(tǒng)的完成（控制系統(tǒng)包括：地面（上位）控制系統(tǒng)及車載（下位）控制系統(tǒng)），其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動(dòng)充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算，導(dǎo)引實(shí)現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能。

AGV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。

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