兩個優(yōu)勢：

1. 磁導(dǎo)航傳感器在世界上有2家，roboteq是最有名AGV的兩個品牌之一。

2. Roboteq 的雙通道驅(qū)動器是世界著名專利產(chǎn)品， 也是世界唯一的提供低電壓，大電流雙通道無刷電機驅(qū)動器廠商。

驅(qū)動器在整個控制環(huán)節(jié)中，正好處于主控制箱--驅(qū)動器-馬達的中間換節(jié)。他的主要功能是接收來自主控制箱的，然后將信號進行處理再轉(zhuǎn)移至以及和馬達有關(guān)的,并且將馬達的工作情況反饋至主控制箱 。

原理簡介：
電機制動控制：電流自動調(diào)節(jié)的能耗制動方式，電機制動時間短而無強烈的沖擊震動。支持制動電流配置。
電機位置控制：通過霍爾信號檢測轉(zhuǎn)動位置，使用PID調(diào)節(jié)算法進行位置閉環(huán)控制，使用剎車電阻進行減速。
電機換向控制：電機正反轉(zhuǎn)切換的過程由驅(qū)動器內(nèi)部控制，自動進行減速、軟制動、軟啟動控制，無論換向信號改變多么頻繁，都不會造成驅(qū)動器或電機損壞。
電機穩(wěn)速控制：通過霍爾信號檢測轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動位置，使用PID調(diào)節(jié)算法進行閉環(huán)控制，支持速度閉環(huán)控制和時間-位置閉環(huán)控制兩種穩(wěn)速方式。
電機過載和堵轉(zhuǎn)保護：電機過載時，驅(qū)動器將限流輸出，有效地保護電機；電機堵轉(zhuǎn)時，驅(qū)動器可檢測該狀態(tài)并對電機制動。
電機轉(zhuǎn)矩控制：通過調(diào)節(jié)輸出電流的大小來實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)矩大小的控制。
電機加減速控制：電流自動調(diào)節(jié)、加速度自動控制的軟啟動方式，電機可迅速、平穩(wěn)啟動而反沖力小。支持加減速時間和加減速加速度配置。
內(nèi)部干擾抑制：驅(qū)動電路與控制電路間通過干擾消耗、瞬態(tài)干擾抑制方式耦合，可有效保證控制電路不受驅(qū)動電路干擾的影響。
外部干擾抑制：使用ESD防護器件和靜電泄放電路來對全部接口進行ESD防護，使內(nèi)部電路穩(wěn)定工作和保護內(nèi)部器件不被加在接口上的瞬態(tài)高壓靜電擊壞。
485通訊干擾抑制：使用信號、電源隔離芯片對485收發(fā)電路進行隔離從而抑制干擾。

1 基于數(shù)字信號處理器DSP的全數(shù)字化矢量控制技術(shù)，電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)一體的設(shè)計，電流環(huán)采用同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的控制，具有平穩(wěn)、高精度的低速控制特性和良好的高速性能。

2力矩電流比最優(yōu)控制技術(shù)，相同的電流下可輸出的轉(zhuǎn)矩，系統(tǒng)動態(tài)性能優(yōu)良。

3 采用閉環(huán)電流傳感器的電流環(huán)控制，可實現(xiàn)精確的轉(zhuǎn)矩控制。

4 速度環(huán)采用遇限削弱積分的PI控制，動態(tài)響應(yīng)快，超調(diào)小。

5 具有位置環(huán)功能。

6 具備自整定功能。

7 上位機界面設(shè)定及波形顯示功能，方便調(diào)試。

8 驅(qū)動及電源一體化，使用方便。

9 完善的過流，過壓，欠壓，過熱等保護功能。

10 主回路采用內(nèi)部具有自保護功能智能功率模塊（IPM）器件。 可根據(jù)用戶需要采用開啟式設(shè)計或全密封的金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計，電磁兼容性好，體積小巧，重量輕。

項目參數(shù)電源輸入電壓

DC 8V～60V

額定輸出電流16A最大輸出電流20A最大軟制動電流6A短接制動峰值電流100A輸出通道數(shù)單路電位器阻值10K～50K輸入信號端口接受電壓范圍-0.5V～25V單端模擬信號范圍0～10V范圍內(nèi)任意，0～3.3V，0～5V，0～10V，1～4.2V等差分模擬信號范圍-3.3V～3.3V邏輯電平電壓范圍0～24V范圍內(nèi)任意，LvTTL，TTL，HvTTL等RS485通訊參數(shù)范圍波特率9600～115200bps，數(shù)據(jù)位8，支持奇、偶、無校驗，校驗位與停止位共2位對Modbus支持情況支持Modbus-RTU，支持03H、06H、10H功能碼，可配置從站地址范圍1～128，支持廣播電流檢測分辨率0.007A穩(wěn)流控制精度0.1A占空比調(diào)速范圍0～100.0%穩(wěn)速控制調(diào)節(jié)范圍-3276.8～3276.7Hz位置控制調(diào)節(jié)范圍-2147483648～2147483647轉(zhuǎn)矩控制調(diào)節(jié)范圍0～20.0A限位控制支持；可外接兩限位開關(guān)限位或堵轉(zhuǎn)時限位軟啟動/軟制動支持；可限流啟動、制動及設(shè)定加減速時間與加速度過流/堵轉(zhuǎn)保護支持；過流時限流輸出；堵轉(zhuǎn)時可停機電源反接保護支持；內(nèi)置20A速熔保險絲反接保護輸出短路保護內(nèi)置20A速熔保險絲制動動作時間軟制動通常0.1s～0.3s主板工作溫度-25℃～85℃外形尺寸16.0cm×9.6cm×5.6cm

所有產(chǎn)品特性

•雙通道和打滑駕駛
•多個命令模式——串行模擬脈沖——自動命令切換
•開環(huán)。閉環(huán)速度或位置
•先進的,限流,短路保護,過壓,過熱、失速保護•廣泛配置選項
•現(xiàn)場固件更新高級特性
••MicroBasic編碼器反饋&先進控制算法編程

(1)安裝調(diào)試：設(shè)備安裝調(diào)試由同普的工程師負(fù)責(zé)完成，我公司技術(shù)人員可到貴司協(xié)助調(diào)試。

(2)保修：對設(shè)備主機提供自發(fā)貨之日起12個月免費保修期，設(shè)備在保修期內(nèi)若出現(xiàn)非人為性故障，公司負(fù)責(zé)免費維修,提供終身維護。