有效負(fù)載：

3公斤

有效工作半徑：

500毫米

關(guān)節(jié)范圍：

+/- 360°第六軸無限旋轉(zhuǎn)

速度：

所有腕關(guān)節(jié)：360度/秒

肩、肘、基座關(guān)節(jié)：180度/秒

工具端：1米/秒

自重：

11公斤

可重復(fù)精度：

+/-0.03毫米（按照ISO9283標(biāo)準(zhǔn)）

底座安裝面積：

直徑128毫米

自由度：

6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

控制箱尺寸（寬*高*深）：

475毫米*423毫米*268毫米

I/O端口：

控制箱    工具端

數(shù)字量輸入      16         2

數(shù)字量輸出      16         2

模擬量輸入      2          2

模擬量輸出      2          -

I/O電源

控制箱中為24V/2A,

工具端為12V/24V  600mA

通訊：

TCP/IP 100Mbit:IEEE 802.3u,100BASE-TX 以太網(wǎng)接口&Modbus TCP

編程：

Polyscope圖形化用戶界面，

12″觸摸屏帶固定支架

噪音：

噪聲小

IP等級：

IP64

功耗：

運(yùn)行典型的程序時(shí)大約為：100W

人機(jī)協(xié)作：

15個(gè)高級安全配置功能

材質(zhì)：

鋁合金；ABS塑料，PP塑料

溫度：

機(jī)器人可在0-50℃的溫度范圍內(nèi)工作

電源：

100-240VAC，50-60Hz

電纜：

連接機(jī)器人和控制器的電纜（6米）

連接觸摸屏和控制箱的電纜（4.5米）