HDSI早期的產(chǎn)品主要是減速機等機械產(chǎn)品，時至今日，HDSI的主打產(chǎn)品又加上了眾多的機電一體化產(chǎn)品。在減速機方面，HDSI主要有HarmonicDrive(諧波齒輪傳動減速機)和HarmonicPlanetary(行星齒輪減速機)。其生產(chǎn)的HarmonicDrive諧波減速機，基本上主導了主要國際市場，具有其他減速機不具備的特點：高旋轉精度/高定位精度、小型/輕量、傳動效率高、高減速比、減速范圍廣、精度高、高轉矩容量、無齒隙、高效率及安靜運行等特點，被廣泛應用于各種傳動系統(tǒng)中。為了涵蓋諧波減速機不能覆蓋到的低減速比領域，HDSI產(chǎn)品還開發(fā)了精密行星齒輪減速機HarmonicPlanetary。獨特的內(nèi)齒圈形變工藝，可以使得行星齒輪嚙合得更緊、消除背隙，從而將傳動誤差控制在精密范圍內(nèi)。

　　

   諧波減速器僅由3個基本部件構成：柔輪、波發(fā)生器和剛輪。柔輪的外徑略小于剛輪的內(nèi)徑，通常柔輪比剛輪少2個齒。波發(fā)生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點分布在介于橢圓中心的兩個對立面。波發(fā)生器轉動的過程中，柔輪和剛輪齒接觸部分開始嚙合。波發(fā)生器每正時針旋轉180°，柔輪就相當于剛輪逆時針旋轉1個齒數(shù)差。在180°對稱的兩處，全部齒數(shù)的30%以上同時嚙合，這也造就了其高轉矩傳送。

　　近年來，中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)進入新的歷史機遇期，以ABB、KUKA、安川、發(fā)那科為代表的國際機器人企業(yè)紛紛大舉進入中國，設立工廠，搶占市場份額。在中國，如手機制造、半導體、液晶生產(chǎn)機械等行業(yè)，對小型機器人的需求也是越來越旺盛，然而對于國內(nèi)的工業(yè)機器人而言，特別是諧波減速器、伺服電機、控制系統(tǒng)等還需大量依賴進口，這就導致了其競爭力還與國外企業(yè)有差距，但是這些又是工業(yè)機器人的上游部件、關鍵部件。據(jù)國際機器人聯(lián)盟(IFR)統(tǒng)計，2012年中國共進口工業(yè)機器人約2.2萬臺，中國將是全球增長最快的工業(yè)機器人市場。HDSI的諧波減速器是小型工業(yè)機器人(20kg以下)或者關節(jié)臂上不可取代的部件，這為其拓展中國大陸市場帶來了新的契機。2013年5月，深圳市東馬機電有限公司開始代理HDSI的減速機等傳動產(chǎn)品，主要負責HDSI產(chǎn)品在中國大陸的銷售、選型等技術支持及售后服務。