六軸機(jī)器人減速機(jī)，機(jī)器人諧波減速機(jī)，協(xié)作機(jī)器人減速機(jī)，UR機(jī)器人減速機(jī)，scara機(jī)器人減速機(jī)，并聯(lián)機(jī)器人減速機(jī)
幾十年來，工業(yè)機(jī)器人是汽車制造業(yè)等重工業(yè)的支柱，完成諸如焊接、材料搬運以及大塊頭、大質(zhì)量物品的高精度高速度操作。對于任何重型設(shè)備，工人在其周圍工作，都存在著較大的風(fēng)險。為了確保安全，使用這些機(jī)器人時需要有一系列的安全措施，包括使用安全連鎖將機(jī)器人的行動限制在安全圍欄內(nèi)，當(dāng)工人進(jìn)入安全圍欄內(nèi)時，停止或限制機(jī)器人運動。工業(yè)機(jī)器人設(shè)計、安裝和安全運行國際準(zhǔn)則包括ISO 10218-1、ISO/DTS 15066和ANSI/RIA R15.06-2012。
這些文件的最新版本定義了工業(yè)市場上最近出現(xiàn)的一類工業(yè)機(jī)器人：協(xié)作機(jī)器人。此類機(jī)器人旨在讓機(jī)器人與工人在協(xié)同工作區(qū)實現(xiàn)互操作。根據(jù)機(jī)器人公司ABB的表述，ISO 10218定義的協(xié)作機(jī)器人只有具備下列四個屬性之一。
安全級監(jiān)測站——這種操作模式要求機(jī)器人系統(tǒng)監(jiān)控工作區(qū)域，當(dāng)有人進(jìn)入?yún)f(xié)同工作區(qū)域時，停止一切動作。這種監(jiān)測可能涉及使用激光監(jiān)測是否有人跨越工作區(qū)邊緣，切換到監(jiān)測封閉空間是否打開了門，以及類似的東西。
手動示教——此類機(jī)器人不具備自主功能，需要工人操作員控制機(jī)器人的每一個動作。運動的速度也受到監(jiān)控，并保持在機(jī)器人內(nèi)部系統(tǒng)的安全限值內(nèi)。
速度和分離監(jiān)測——機(jī)器人以這種方式監(jiān)測和限制他們的運動速度，并監(jiān)測協(xié)同工作區(qū)域里各個部件和工人的距離。機(jī)器人的運動必須保持在與工人的最小距離之外，或者當(dāng)工人離得太近時，機(jī)器人將停止運動。
功率和力量限制——當(dāng)此類機(jī)器人有運動速度和功率限制的設(shè)計，當(dāng)它與工人或其他物體接觸時，內(nèi)置的傳感器就能檢測到。當(dāng)類似接觸發(fā)生時，速度和功率限制將使得碰撞能量不足以造成嚴(yán)重傷害。
通過這一系列的定義，協(xié)作機(jī)器人的操作并不陌生。當(dāng)配置了恰當(dāng)?shù)墓ぷ鲄^(qū)域限制監(jiān)測傳感器，并編程實現(xiàn)恰當(dāng)?shù)姆磻?yīng)時，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人也能實現(xiàn)第一中模式的功能。然而，已經(jīng)開始出現(xiàn)在第四種模式下運行的機(jī)器人，能夠在不受限制的環(huán)境中工作。這種機(jī)器人通常針對微小零部件組裝或要求高精度搞重復(fù)度的材料搬運。通常這些人物包括協(xié)助工人自動完成日常任務(wù)，而工人則處理需要判斷或不易被機(jī)器人替代的操作任務(wù)。
