供應(yīng)智能無(wú)刷電機(jī)控制器，24/48V 50A開環(huán)閉環(huán)，AGV、機(jī)器人專用
KYDBL2450-1E是一款智能型直流無(wú)刷單馬達(dá)控制器。該控制器使用高性能32位MCU，采用高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制算法，配合外部的正交編碼器輸入來(lái)完成開環(huán)和閉環(huán)速度、閉環(huán)力矩下的馬達(dá)運(yùn)動(dòng)?？刂破饔卸鄠€(gè)模擬量輸入口，脈沖輸入口和數(shù)字I/O 口，可以通過(guò)專用軟件重新定義其功能。通用RS232、CAN總線串口通訊，USB通訊，可以廣泛的用于自動(dòng)化操作。
二、規(guī)格及型號(hào)：
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                         最大         最大            直流電壓
                 輸出電流      輸出電壓         輸入范圍 
型號(hào)               AC : (A)      DC：(V)          DC：(V)
________________________________________ KYDBL2450-1E          50          48              10- 50
 

三、產(chǎn)品特性：
◆ 寬電壓輸入 。
◆ 智能 PID 控制環(huán)。
◆ 四種工作方式：開環(huán)控制，閉環(huán)速度控制，開環(huán)、閉環(huán)扭矩控制。
◆ 外部電位器、外部0-5VDC模擬量或脈沖命令控制方式，RC 控制模式。
◆ 安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。
◆ 使能控制功能。
◆ 最大電流限制。
◆ 4路輸入口，功能可定義為模擬量輸入，脈沖輸入或數(shù)字輸入功能。
◆ 2路MOS 管漏極開路輸出，一般作為24v 1A 輸出口(最大負(fù)載能力為40v 1A)，可用于松開制動(dòng)器或其他附件。
◆ 過(guò)電流、過(guò)熱，過(guò)壓、欠壓，短路等異常情況啟動(dòng)保護(hù)功能。
◆ LED 狀態(tài)指示，故障報(bào)警輸出。
◆ CAN總線通訊，客戶使用時(shí)見詳細(xì)的通訊協(xié)議。
◆ RS232通訊,，客戶使用時(shí)見詳細(xì)的串口協(xié)議。
◆ USB通訊，客戶使用時(shí)見詳細(xì)的串口協(xié)議。
四、性能指標(biāo)：
1、電源電壓：10—50VDC 。
2、持續(xù)工作電流30A  瞬間電流高達(dá)100A 30S。
3、Out+5VDC電源（可給編碼器供電）： 5V DC  20mA。
4、模擬量輸入范圍：0-- 5VDC。
5、脈沖輸入范圍：500Hz—5000Hz （對(duì)應(yīng)最大轉(zhuǎn)速）
【注】最低脈沖頻率隨最大轉(zhuǎn)速設(shè)置不同會(huì)有相應(yīng)的變化。
6、占空比輸入范圍0％-- 100%  (輸入頻率范圍 f ≤1KHz , 推薦使用250Hz　頻率)
7、數(shù)字量輸出接口：2路，漏極開路，最大負(fù)載能力為40v 1A
8、溫度保護(hù)狀態(tài): 70℃ 過(guò)熱保護(hù)降低輸出，80℃停止輸出。
9、工作環(huán)境溫度：-10℃-- +60℃。
10、環(huán)境濕度：相對(duì)濕度≤80RH。
11、外形尺寸： L * W * H = 148mm * 117mm * 40mm