機(jī)器人焊接平臺(tái)產(chǎn)品分類：按孔系分為：Φ28和Φ16兩大系列，按結(jié)構(gòu)分為二維柔性組合工裝和三維柔性組合工裝，工裝平臺(tái)按材料分為鋼件平臺(tái)和鑄鐵平臺(tái)以及復(fù)合板平臺(tái)；

技術(shù)參數(shù)：28系列工裝平臺(tái)孔距為100mm,16系列工裝平臺(tái)孔距為50mm，平臺(tái)上均刻有相應(yīng)的網(wǎng)格線，根據(jù)客戶要求，在平臺(tái)的兩直角邊上面可以刻畫毫米標(biāo)度尺；

1. 通用2D、3D工裝平臺(tái)(Φ16、Φ28孔系):

1) 工裝平臺(tái)的平面度:≤0.15mm/1000mm, 3D平臺(tái)平面與側(cè)面的垂直度:≤0.1mm/1000mm

2) 工裝平臺(tái)材質(zhì)：鋼件（低合金鋼Q345）,進(jìn)行整體階梯式熱處理，消除內(nèi)應(yīng)力

3) 孔距位置公差±0.05mm以內(nèi)

4) Φ16系列孔距為50mm，Φ28系列孔距為100mm

2. 工裝夾具的主要輔件:

1) U型方箱、L型方箱：

材質(zhì)：Q345，平面度≤0.1mm/1000mm,垂直度≤0.1/200mm、平行度≤0.10/200mm

2) 支撐角鐵：

材質(zhì)：Q345或HT300，平面度≤0.1mm/m2,垂直度≤0.15/200mm、平行度≤0.10/200mm

3) 定位件：材質(zhì)：Q345，平面度≤0.2mm/m2,垂直度≤0.15/200mm、平行度≤0.20/200mm

4) 角度器：材質(zhì)：Q345，可根據(jù)刻度精確定位0至225度的任意角度，角度調(diào)節(jié)精確到0.5度

5) 鎖緊件：材質(zhì)：Q345，鎖緊力≥1.2T，調(diào)質(zhì)處理HRC32～35°；鋼珠淬火處理HRC58～62°

6) 壓緊件：材質(zhì)：Q345，調(diào)質(zhì)處理

應(yīng)用行業(yè)：汽車制造、工程機(jī)械、船舶修造、航空航天、軌道交通、結(jié)構(gòu)件焊接、鈑金箱體、自行車（摩托車）制造、與焊接機(jī)器人或?qū)Ｓ煤笝C(jī)配套等

6、三維柔性組合工裝工作面常規(guī)尺寸

1．工作臺(tái)面

工作臺(tái)的五個(gè)工作面都有100x100 mm（TTK28系列）或50x50mm（TTK16系列）的帶有網(wǎng)格標(biāo)注的孔。其五個(gè)面的平面、平行、垂直公差精度以及孔與孔的位置精度都是非常高的，保證在臺(tái)面上的定位和臺(tái)面與其它模塊之間的組合都具有足夠的使用精度要求?；A(chǔ)臺(tái)面的尺寸從1000x1000mm到4000x2000mm可以任意選擇，特殊尺寸可以定做。

2．模塊

標(biāo)準(zhǔn)模塊有定位和夾緊直角塊，L型定位塊，U型定位塊，通用擋塊，通用夾緊和定位角模（0 – 225度任意調(diào)節(jié)），V型塊和V型角模。所有模塊上每間隔50或25mm均有標(biāo)準(zhǔn)孔（Φ28或Φ16），可以實(shí)現(xiàn)工件快速定位和夾緊。

3．快速鎖緊銷

這是實(shí)現(xiàn)孔系夾緊系統(tǒng)的基礎(chǔ)零件，用以實(shí)現(xiàn)快速的定位和夾緊。銷栓前端有五個(gè)鋼珠，插入定位孔后，手動(dòng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)銷栓（或扳動(dòng)快速手柄），五個(gè)鋼珠彈出并鎖緊在孔的斜面上，完成定位和夾緊；松開時(shí)，反向旋轉(zhuǎn)銷栓，即可拔出。每個(gè)銷栓的鎖緊力可達(dá)5噸，剪切力25噸。銷栓的形狀和長(zhǎng)度有多種規(guī)格可供選擇。

4．夾緊器

夾緊器按照夾緊方向有平面、垂直、45度夾緊器；按照操作方式有螺栓夾緊、快速夾緊、手柄螺旋夾緊；還有手工、氣動(dòng)或液壓。其中帶補(bǔ)償?shù)穆菪龏A緊器最為常用。這種夾緊器在懸臂中增加了彈性伸縮，抵消夾緊時(shí)的側(cè)向分力，以補(bǔ)償夾具本身的變形和插入過(guò)程的中的間隙，保證夾緊力與受力面垂直。

夾緊頭部有碳鋼、不銹鋼、尼龍材料制成，以適合不同的工件要求。如果配備兩點(diǎn)、三點(diǎn)夾緊橋，可以同時(shí)夾緊不同高度的兩個(gè)位置的工件。另外也可以按照夾緊的型面加工特殊的夾緊頭。

快速鎖緊銷，其特征在于：所述拉桿的下部是圓臺(tái)體，所述圓臺(tái)體與設(shè)置在鎖緊體圓孔內(nèi)的鋼珠接觸，在所述拉桿中上部套有彈簧，彈簧一端頂在所述拉桿的圓臺(tái)體的上頂面上，另一端頂在所述鎖緊體內(nèi)壁上；所述拉桿上端伸出于鎖緊體外，并通過(guò)軸鎖與所述手柄活動(dòng)連接，并令當(dāng)手柄的軸線處于與所述鎖緊體的軸線同軸時(shí)，所述鋼珠是收于鎖緊體內(nèi)的，當(dāng)手柄的軸線處于與鎖緊體的軸線相互垂直時(shí)，所述鋼珠在圓臺(tái)體的作用下，凸出于所述鎖緊體的外表面。

我公司所生產(chǎn)的鎖緊銷全部通過(guò)階梯式熱處理方式，表明精磨而成，硬度最高可達(dá)HRC55；

內(nèi)部膨脹螺絲采用最新工藝設(shè)計(jì)，硬度、口徑全部達(dá)到最佳尺寸保證滾珠的牢固；

使用方法：鎖緊銷內(nèi)部裝有5個(gè)同心滾珠，當(dāng)松動(dòng)鎖緊銷螺紋時(shí)，鋼珠會(huì)自動(dòng)縮回鎖緊體內(nèi)部，這時(shí)鎖緊銷可以插入或抽出被鎖工件的圓孔，使用時(shí)鎖緊銷插入被鎖工件孔后用手逐漸擰緊鎖緊銷頭部，同時(shí)鋼珠逐漸突出，鎖緊銷自動(dòng)對(duì)中并夾緊模塊，然后用扳手?jǐn)Q緊，擰緊力要適當(dāng)。鎖緊銷擰緊后可達(dá)壓緊力50KN，剪切力200KN。