機器人型號

MS165

MS210

適用控制柜

DX200

設置^*1

F

自由度

6

可搬質(zhì)量

180kg

225kg^*4

垂直伸長度

3393mm

水平伸長度

2702mm

重復定位精度^*2

±0.2mm

動作范圍

S軸（旋轉(zhuǎn)）

-180°~ +180°

L軸（下臂）

-60°~ +76°

E軸（肘）

-

U軸（上臂）

-147°~ +90°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

-360°~ +360°^*4

B軸（手腕擺動）

-130°~ +130°^*4

-125°~ +125°^*4

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

-360°~ +360°^*4

最大速度

S軸（旋轉(zhuǎn)）

125°/s

120°/s

L軸（下臂）

115°/s

97°/s

E軸（肘）

-

U軸（上臂）

125°/s

115°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

182°/s

145°/s

B軸（手腕擺動）

175°/s

145°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

265°/s

220°/s

容許力矩

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

1000N.m^*4

1372N.m^*4

B軸（手腕擺動）

1000N.m^*4

1372N.m^*4

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

618N.m

735N.m

容許慣性力矩
（GD2/4）

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

90kg.m^2*4

145kg.m^2*4

B軸（手腕擺動）

90kg.m^2*4

145kg.m^2*4

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

46.3kg.m²

84kg.m²

本體質(zhì)量

970kg

1000kg

電源容量^*3

5.0kVA