本系統(tǒng)針對(duì)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)類型和運(yùn)動(dòng)特征劃分了兩種測(cè)量軟件；關(guān)節(jié)機(jī)器人性能測(cè)量軟件和直角坐標(biāo)系機(jī)器人性能測(cè)量軟件。全面支持測(cè)量GB/T12642-2013標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的各項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人性能指標(biāo)，測(cè)量精度達(dá)到0.002毫米，自動(dòng)化測(cè)試流程，大大縮短測(cè)試時(shí)間。支持分布式多點(diǎn)振動(dòng)采集及分析功能，為工業(yè)機(jī)器人穩(wěn)定性和可靠性分析提供數(shù)據(jù)依據(jù)。

   ARTS系統(tǒng)通過測(cè)控軟件收集的數(shù)據(jù)計(jì)算出工業(yè)機(jī)器人的DH參數(shù)，把參數(shù)導(dǎo)入機(jī)器人控制器，從而在不需要改動(dòng)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)的情況下就能補(bǔ)償機(jī)器人本體由于各種因素導(dǎo)致的變形，改善工業(yè)機(jī)器人的絕對(duì)精度性能。

有了ARTS系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)自動(dòng)化就變成可能，通過計(jì)算機(jī)模擬離線生成的機(jī)器人程序就可以下載到工廠車間，直接使用不需要手工修整。同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人個(gè)體之間也實(shí)現(xiàn)了程序的相互復(fù)制，大大節(jié)約了時(shí)間。

ARTS優(yōu)點(diǎn)

ARTS系統(tǒng)精度高，操作簡易和功能全面。它的系統(tǒng)由性能測(cè)量和分析處理軟件、振動(dòng)信號(hào)采集分析系統(tǒng)、靶球及負(fù)載安裝夾具、激光跟蹤儀組成，由一PC工作站控制，封裝在一個(gè)便攜式拉桿箱和背包里。最好的是ARTS 系統(tǒng)幾乎應(yīng)用在所有品牌的工業(yè)機(jī)器人和模擬軟件上，同時(shí)與大多數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量設(shè)備兼容。本土專家型企業(yè)，有成熟的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，也可以提供靈活的系統(tǒng)定制服務(wù)，技術(shù)支持及時(shí)。